Contribuindo,
A tensão de 4,6V é medida também com a CNC3AX desconectada do PC?
O fato da tensão cair para algo próximo de 0V não significa muita coisa, pois os sinais da porta, normalmente, podem variar entre 0 a 5V, dependendo do que a placa e do que o programa Mach3, ... está enviando. Se não fosse assim, os motores de passo ficariam parados, não é...??
Por outro lado, seria estranho medir uma tensão acima de 5V ou abaixo de 0V. Ou os sinais ficarem "fixos" em 0 ou em 4,6 ou 5V o tempo todo.