Olá pessoal! Tudo bem?

Gostaria da ajuda dos amigos para sanar uma dúvida que vem me atormentando a algum tempo...
Recentemente comprei a parte eletrônica de uma cnc a plasma para meu pai. Só que lendo e relendo vários posts ainda assim não consegui entender o que devo fazer pra casar a corrente (Amp) dos motores de passo que comprei, com o driver.

Os motores são Nema 23 (AK57H/3-1.8) de 15kgf-cm e os drivers são os TB67S109AFTG de 4 amp.





No manual dos motores diz que se for ligado em Bipolar-série (15kgf) a corrente em Amp será de 2.1amp/fase.
E se for ligado em unipolar (10kgf) a corrente em amp passa a ser de 3amp/fase.

Minha dúvida é quanto a que amperagem no driver devo selecionar visto que os usarei em modo Bipolar.
Quando os comprei dizia nema 23 15kgf -3A (mas no manual diz 2.1amp -bipolar -para os 15kg). Em alguns posts li que se deve multiplicar por 1.4 pra voltagem de pico (dando assim 2.94amp). Gostaria de saber se isso está certo? E como devo proceder pra configurar os drivers de modo a não danificar os motores nem os mesmos.
Configuro os drivers para 2amp ou para  3 amp?

Desde já agradeço a todos. Obrigada!

Oi Alebe!

Nossa, muito obrigada mesmo por sanar minha dúvida, estava preocupada se não iria torrar tudo 

Obrigada mesmo!

Oi Alebe!

Ok, ficarei atenta a isso. Obrigada!

Sem querer abusar do seu tempo (mas já abusando XD), tem como me tirar mais uma dúvida? - A placa interface que tenho é uma JK02-M e estava seguindo o esquema de ligação deste site http://www.hobbycncaustralia.com.au/Instructions/iI73JK02ToDIV268N.htm. Mas meus drivers não são os mesmos. A dúvida é: pra que serve as entradas ENA+ e ENA- dos drivers? E se é necessário a ligação dos mesmos na interface. Pergunto isso porque no esquema de ligação do site (e em vários videos que já vi) tais entradas são descartadas. 

Desde já agradeço. Obrigada!

Ah tah, entendi!

Mas há alguma importância em deixar habilitado ou não? Pode haver aquecimento desnecessário nos motores se deixar desabilitado?

Obrigada!

Entendi!

Farei uso dele então.

Muito obrigada mesmo Alebe! Assim que concluir tudo aqui, posto imagens de como ficou.

Obrigada!

Citação de: Kinha em 16 de Agosto de 2016, 15:32

Ah tah, entendi!

Mas há alguma importância em deixar habilitado ou não? Pode haver aquecimento desnecessário nos motores se deixar desabilitado?

Obrigada!

Há vantagens e desvantagens no uso do ENABLE. Entre as vantagens estão a ação de frenagem do motor, que mantido energizado possui torque de retenção, que mantém o eixo motriz "parado" e freado, prevenindo movimentações que poderiam dessincronizar a posição real da CNC e a posição no software CNC, resultando em erros de movimentação.

Entre as desvantagens estão o aquecimento do(s) motor(es) e maior consumo de eletricidade.

Contudo, uma coisa (não perder sincronismo) pode compensar a outra (maior consumo de eletricidade e aquecimento).

Primeiramente desculpa pela demora em responder e obrigada pelo esclarecimento Minilathe! 

Prefiro não perder o sincronismo.