Num motor de passo em rotação constante, o torque máximo disponível é função da corrente por fase. Assim, dependendo da construção (quantidade de fases, se o motor é bi-polar ou unipolar) e da rotação, o torque varia. Nas especificações dos motores, é praxe usar o torque de retenção (holding torque), que é o torque em rotação nula ou torque estático, até para se poder comparar, de certo modo, os motores. Dependendo da quantidade de fases energizadas, o torque estático varia. Ou seja, ao comparar motores, deve-se ter alguns cuidados. Além disso, não confundir o "holding torque" com o "pull-out torque", ambos são medidos com o rotor parado, mas são conceitos distintos e diferem em magnitude.