.bom. resolvi comprar uma maquina de com defeito no drive.e agora depois de feita toda a mecanica nao encontro drive original pra ela pois e dos anos 80 fabricaçao .sei que usa 4 motores cc de ima permanente com tacogerador 12Nmtorque para avanços x y z w.
o conversor original era um BBC axodyn para servos 05MA.que nao encontro mais .nao penso em trocar todos os motores  mas sim
um conversor equivalente.
alguem teria uma dica de um conversor para esses motores? supertotque da supergauss.12Nm 2000 rpm.160volts.