Estou fazendo um driver e aproveitando para aprender e estudar, tenho uma máquina que possui um Nema 23 15 kgf, resolvi tentar fazer engenharia reversa, mas não somente no intuito de copiar uma solução mas entender o funcionamento do mesmo, uma vez que meus conhecimentos em eletrônica eram zero e agora já consigo aplicar alguns conceitos com relação as minhas observações e estudos, porém tem um CI riscado que não consigo identificar nem a pau, que fica entre o 555 e o UL2003, talvez alguém com conhecimentos mais avançados kkk possa identificar com facilidade