Existem motores que a diferença entre bipolar e unipolar é apenas o modo como é ligado.
A placa da N-Labs é do tipo Phase drive, sem controle de corrente. Se optar por usar essa placa, terá que usar a R1 também. Mas como é uma placa do tipo phase drive, terá problemas com configurações tanto no Mach3 como no LinuxCnc. É uma placa que funciona, mas com rendimento baixo e na prática, caiu em desuso. e é para ligação Unipolar, se o motor for bipolar e tiver apenas 4 fios, não vai dar....
A Cnc3ax é do tipo step dir, funciona, mas já existe coisa melhor com custos parecidos. A sugestão do Mutleey é valida e deve ser considerada.
Se quiser usar a cnc3ax ou a N-labs para fins didáticos na area de eletrônica, tudo bem, mas se o objetivo é se familiarizar com os controles, use um drive pronto que será mais econômico e funcional.