Faz décadas que eu não mexo com isso, mas se não me engano só vai funcionar se tiver alguma carga na saída do motor - assim o Rsense faz seu papel e o L297 funcionaria.

Ainda, o L297 precisa de um sinal de nível alto em algum pino (que não lembro qual) para ficar habilitado

Dá uma boa lida nos datasheets dos dois integrados - se me lembro inclusive há no final exemplos muito bons de como ligar

Voltando com Feedback pois outras pessoas pode ter o mesmo problema que eu então vamos lá...


Referente ao L297... o pino 11 (Control) deve ser setado para 0, eu joguei no ground, fica a critério da pessoa


No meu caso eu usava um arduino uno como fonte 5v~500mA fornecido pelo USB.
No datasheet diz 26mA o quociente para saturar as ponte H do L298.


Eu não realizei nenhum teste pra saber qual o mínimo necessário para Logic Supply do L298.


Eu usei uma fonte de roteador que tava aqui parada de 5v~1A... foi só ligar na tomada já saiu fumaça no C.I (tava sem dissipador pois era um teste E NÃO CABE DISSIPADOR NA PROTOBOARD) e o bendito eixo do motor “travou” indicando que as boninas estavam energizada e por vez o L298 funcionou


Importante ressaltar que o GND tando da fonte para os motores (12v-46v) e da parte lógica (5v) devem estar interligados.


Eu vou usar como solução o LM317 que usa um divisor resistivo de tensão para uma amostragem no C.I que vai entregar a queda de tensão desejada (Acho mais confiável que o LM7805, o barato geralmente sai caro)


Levando em conta vídeos que eu vi e ignorando um pouco o Datasheet, o LM317 entrega 1A.
No vídeo a  pessoa usava um dissipador bem grande e sem cooler, quando a carga atingia 1A a tensão voltava ao original da  fonte e o LM317 ia pro espaço. (Então cuidado!!!!!)


Como contornar esse problema de potência?! Pois são 3 L298 que tá na faixa de 500mA à 1A...


Mantendo uma margem de segurança quero entregar 5v~3A pro circuito porque além do L298 também vou alimentar o L297 que consome em média 200mA.


Lembrando que eu alimentei tanto o L298 quando o L297 com a mesma fonte 5v~1A no teste de hoje, concluindo... 1A da conta dos DOIS C.Is


Então vou colocar em paralelo com LM317 um transistor Darlington...
Ficando o LM317 responsável pela tensão e o Darlington responsável pela corrente


Vou deixar meu E-mail pra quem quiser tirar dúvidas mais de perto [email protected] vou ficar super satisfeito de ajudar realizar outros projetos 


Agradeço ao F.Gilii que perdeu um pouco do seu tempo e atenção nesse tópico OBRIGADO Gilii