Boa tarde pessoal, sou novo aqui no fórum e também no assunto de CNC e gostaria do auxílio de vcs.


Minha máquina está perdendo passos. Como é possível ver na imagem abaixo, depois de executar um código ela não retorna exatamente ao ponto de origem.








Acredito não ser problema de folga pois me preocupei bastante com isso além de que o deslocamento varia conforme o driver. Um sempre apresenta resultado bom, outros muito ruins. Quando deixei ligado apenas o eixo X ligado e rodei o código, para cada driver testado obtive um resultado diferente, sendo que o melhor o deslocamento ficou aproximadamente em 0,2mm e o pior 10mm.


Detalhe, esse problema ocorre sempre para o mesmo lado, não importando o desenho a menos que seja alterado a ligação das bobinas do motor de passo, nesse caso o deslocamento fica na direção contrária, como é possível ver nas imagens anteriores.
De qualquer forma seguem algumas imagens da máquina.





A descrição da máquina é a seguinte

• 4 motores nema 23 de 24Kgf.cm (dois no eixo Y)
• 4 Drivers tb6600 chineses
• 1 fonte 24V e 240W
• Controle através do Arduino usando GRBL

Para o tamanho da CNC (3x2m) e o peso dela os motores estão fracos assim como os drivers, então peço o auxílio de vcs se a configuração que pretendo adquirir é suficiente.

• 3 motores nema 34 de 12Nm (a rotação da máquina vai ficar entre 300rpm e 600rpm) - http://www.leadshine.com/productdetail.aspx?type=products&category=stepper-products&producttype=stepper-motors&series=CM&model=86CM120
• 3 drivers DMA860E - http://www.leadshine.com/productdetail.aspx?type=products&category=stepper-products&producttype=stepper-drives&subtype=general-stepper-drives&series=dm&model=dma860e
• 1 trafo toroidal de 3000W - https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1185481960-transf-toroidal-0-220v-70v70v-3kva-12v12v-2a-3kva-_JM?quantity=1#position=1&type=item&tracking_id=29c8f88d-f221-4e20-adf6-6affda1a158d

Resumindo tudo, minha dúvidas são: O trafo é uma boa opção para esses drivers? Preciso de algum circuito eletrônico adicional ou apenas posso ligar os drivers no trafo? Acreditam que a perda de passos é apenas devido aos drivers?


Desde já meu agradecimento a todos

Imagens por outros sites não estão carregando, e a pré-visualização também não. Tentando pelo servidor do fórum. Peço desculpa por todas mensagens.

Boa tarde Luciano, conforme mencionei a perda de passo não acontece com todos os drivers, então acredito não ser um problema mecânico. Por sinal tive vários problemas mecânicos como folgas e desalinhamentos que pelo que pude constatar foram resolvidos. A sujeira da cremalheira fica apenas abaixo de onde está passando o pinhão.
Você teria alguma outra ideia? Já trabalhou com trafo toroidal acoplados diretamente nos drivers?


Abraço

   Bom dia Amigo, tenho a mesma opinião do Luciano, a concepção da maquina não ajuda muito no meu ponto de vista, a posição da cremalheira não ajuda muito, eu não pensaria 2 vezes em mudar ela de lugar, colocando ela em baixo da mesa no centro usando apenas 1 e um único motor, protegendo da sujeira e cuidando do alinhamento impecável. como a maquina não é muito grande daria sem problemas. Muito justo avaliar um problema mecânico.
    Espero ter ajudado.

Boa noite vieirajp, a posição estava na lateral dá máquina, porém não conseguia linearidade dessa forma, precisei colocar na parte superior. Vou colocar um coletor de pó e um aparador para que o pó restante caia para baixo da mesa. Posso garantir que a sujeira não é um problema agora, pois estou realizando os teste com os trilhos limpos, sem cortar nada, além disso quando altero o driver que está movimentando aquele eixo o resultado fica quase perfeito. Realizei testes alterando o driver que comando o eixo X, deixando apenas esse driver ligado, sem tupia nem outros motores e o resultado é diferente para cada um. Um deles apresenta um resultado muito bom, outro razoável e outros dois péssimos.
Não consigo ver outra relação a não ser a qualidade dos driver, alguém teria outra possibilidade?
Além disso meus motores estão esquentando muito, acreditam que trocando apenas os drivers analógicos para digitais eu conseguiria reduzir a temperatura?
Caso troque os drivers, acreditam que os DMA860 são uma boa escolhas? Alguém já utilizou eles com corrente alternada fornecida por um trafo toroidal?
Obrigado

Tem probs nos 2 eixos


esperimenta mudar a resolução dos drives e


tenho maquima com tafo e fonte não me dão probs


luciano

   a estrutura de minha maquina é pesada, algo em torno de 80Kg e uso apenas um motor em cada eixo com fuso de esfera com uma movimentação de 7 metros por minuto.

Na verdade me referi ao pórtico móvel com spidle




Aqui para resolver o problema com interferência eu fiz uma blindagem tabajara no cabo que liga o splindle ao inversor, diminuiu mas não resolveu por completo e ao fim usei filtros, que solucionou definitivamente, mas no seu caso os filtros não sera possível para os motores, talvez um bom cabo blindado mesmo e um aterramento exclusivo de umas 3 astes de profundidade, mas é bom investigar certinho.