Citação de: vieirajp em 24 de Fevereiro de 2019, 18:13

   


Se entendi corretamente, um dos motores fica sem torque e depois, ao ligar novamente a fonte, recupera o torque de retenção (motor parado e travado)? Sendo assim, estando os drivers funcionando normalmente, resta verificar a fonte e o sinal lógico de habilitação (enable) de cada driver.

Você mediu a tensão antes, ao ligar e com os drivers ligados? Bem como, com os mesmo funcionando? Mesmo que sua fonte tenha capacidade nominal de 11A, algum defeito poderia causar regulação ruim, por exemplo. Nesse aspecto, eu ainda aplicaria uma resistência (carga) adequada, de modo a avaliar a regulação (tensão esperada) da fonte, desligando e religando a mesma. Aguardando um certo tempo, para a completa descarga dos capacitores e efetuando medições com plena carga e sem carga.

 É isso mesmo Gil, e não tem um drive especifico, uma hora é o x outra o z ou y. Eu medi antes de ligar durante a ligação e depois da ligação, meu multímetro é digital e bem antigo, mas durante a medição não registrou qualquer diferença, eu subi a tenção da fonte para 42 V e o resultado foi o mesmo, eu não sei o que é mas estou convicto que o problema é na fonte mas não sei identificar que problema que pode causar isso, acho que é alguma coisa relacionada a capacitor. Estive pensando em contornar o problema adicionando timer para cada drive para ligar cada um em tempos diferentes, será que isso resolveria o problema?


Abraços.

Mediu a tensão nos pinos de Enable? Todos deveriam estar habilitados, em nível lógico adequado, a depender de seu driver.

Citação de: minilathe em 15 de Março de 2019, 23:34

Mediu a tensão nos pinos de Enable? Todos deveriam estar habilitados, em nível lógico adequado, a depender de seu driver.

Olá Gil, nos pinos enable não vai nada, apenas dir., step., com. mas eu medi os pinos da porta e o resultado foi 4.76v em todos os pinos na saida para o motor eu medi mas não entendi o resultado, provavelmente medi errado.


 Será algo relacionado ao microstep?