Como esta na foto que enviei, e no gráfico que me mostrou, na minha BOB tem lá o pino COM (fio preto) que esta conectado com Pull+ que por sua vez possui um jumper com Dir+ então farei outro jumper para ENA+ e ENA- eu ligarei la na BOB no pino ENA ou o inverso como você disse?
Peço até desculpas por tomar seu tempo, parece que sua explicação ficou inverso do gráfico e fiquei com dúvida só nisso.
Para mim habilitar o torque é importante até mesmo porque na hora de soltar a fresa acabo empregando alguma força e pode até perder o ponto de referencia.
Eu acredito que o problema deve ser este mesmo e esta solução põe um ponto final no problema.
Assim que possível só esclareça esta dúvida para mim.
Abraços.
Então, há duas opções. Esse ENABLE pode ser o problema ou não, leia meu post até o final. Eu atualizei ele ao longo do tempo. Mas, aconselho-o a testar essa possibilidade (opção 1). Ligue o +5V (fio vermelho da BOB) à entrada ENA+ e o 0V (fio preto da BOB) à entrada ENA- e teste. Se os motores não rodarem, então, vamos para a opção 2.
Na opção 2, o enable deve estar garantidamente desligado, as entradas ENA- e ENA+ devem ser interligadas. Teste novamente. Provavelmente, esta interconexão pode não surtir o efeito, de resolver o problema, por outro lado, garante que o Enable não será influenciado por algum ruído ou sinal espúrio. Conforme expliquei, a potência do ruído precisaria ser muito elevado e estar sendo continuamente aplicado para afetar o Enable, quem estudou sinais estocásticos e seu caso típico, os ruídos, sabe que a probabilidade para isto ocorrer é baixa, apesar de não nula.
Eu avaliaria ambas as condições, pois estamos falando de clones de drivers chineses, indianos, ..., cada um com seu manual. Você afirmaria que são iguais e em todos o Enable em curto liga o motor? Eu não!!
Caso a opção 1 não resolva, faça o jumper da opção 2 e avalie. Caso a opção 2 também não resolva (algo provável), outras possíveis causas devem ser investigadas, tais como variações de tensão na fonte, que poderiam ser decorrentes de defeito interno ou regulação de tensão e filtragem deficientes. Com uma regulação e/ou filtragem deficientes na fonte, ao ligar um driver, o outro poderia ser afetado, devido à uma variação indevida na tensão de alimentação compartilhada. Teste com outra fonte e informe.