Bom dia a todos

Estou precisando muito de ajuda.

Ja estraguei duas interfaces tentando fazer ligações e não esta dando certo, então resolvi começar tudo denovo.

Pretendo montar meu torninho com servo driver asda-B2 da Delta e com inversor de frequencia Delta, ja tenho os servos, os drivers, o motor trifasico, e o inversor de frequencia.

Os meus problemas são o seguinte:
Como fazer as ligações de pulso e direção no servo driver

Como configurar o mach3 para os servos drivers.

pretendo comprar essa interface:
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-894605437-placa-controladora-cnc-interface-mach3-tb6560-tb6600-5-eixos-_JM?quantity=1#reco_item_pos=1&reco_backend=navigation&reco_backend_type=function&reco_client=home_navigation-recommendations&reco_id=8f257e4e-3022-45fe-92ce-4563141aab87&c_id=/home/navigation-recommendations/element&c_element_order=2&c_uid=5c55cba1-11a3-4203-bd78-7dfe419fa94f

será que da certo para trabalhar com os servo driver?

qual tipo de ligação no servo driver devo usar, sendo que tem duas maneiras de ligar, uma usando a fonte interna do driver e outra usando uma fonte externa.