Tecnicamente poderia utilizar em paralelo. Mas ja tive experiencia pratica própria (ainda acho estranho), que obtive menos torque nos motores ligando em paralelo, do que ligando em eixos separados (e configurando como slave, que seria o mais correto).
Não sei dizer o por que, mas consegui constatar isso por se tratar de uma prensa, entao nesse caso ficou nítido pra mim.
Ps. Era motores de passo com encoder, em malha fechada.

Não entendi, Claudio,
Se os motores estão em malha fechada com o driver, não com o controlador, por que faria essa diferença. Não vejo motivo....