Boa tarde galera tudo bem???
Sou novo aqui no site, porém estou montando uma router cnc e estou com um problema com o drive 2m542.
Minha cnc tem uma placa controladora de 5 eixos com este link http://www.dinowish.com/stores/buybay005/5-axis-cnc-breakout-board-for-stepper-motor-driver-with-db25-cable-p-5887.html,

3 motores 57BYGH115-003 (holding torque 30 kg.cm) com este link http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=160&pid=75&sid=80

E estou usando um fuso linear de 5mm de passo...

Porém Um belo de um dia tentando configurar a maquina um acoplamento quebrou, entao tirei o motor e deixei em cima da bancada para configurar a velocidade e percebi que não consigo dar mais do que 40 mm / seg de velocidade com ele livre!!! Achei muito pouco, e na maquina acoplado não conseguia mais do q 10 mm/seg de velocidade, tudo isso com meio passo.....

O drive fala que o minimo de tensao é 24 volts e o maximo é 50 volts.Antes utilizava 24 volts, entao resolvi colocar 50 volts para ver se melhora .
Minha duvida é a seguinte o motor é para 6.3 volts, estou alimentando o drive com 50volts, nao tem perigo????O motor é para 3 AMPERES, e configurei no drive para 3.2 amperes.
Antes estava na duvida de preencher o linux cnc nestes itens:
STEP TIME, STEP SPACE, DIRECTION HOLD, DIRECTION SETUP, porpém achei um site que fornece todos os valores para diversos drives, e o drive 2m542 encontrei lá....
Os valores são NA PARTE STEP TIME= 5050, STEP SPACE=5050, DIRECTION HOLD=50, DIRECTION SETUP=50, foi ai que consegui chegar nestes valores de velocidade maiores!!!!!

Da para melhorar???Percebi que tem horas que apertando o jog do teste de eixo do linux cnc, o motor gira em falso!!!!No teste de latencia deu  14500 ns para max jitter (na base 25 us), é bom???