Colegas, estou finalizando minha CNC e estou utilizando estes drivers de controle:

Meus motores são de 4 fios e corrente de 2.8 A.
Código de referência: 57BYGH56-401A
O driver possui um potenciômetro para ajuste da corrente, mas não encontrei no manual como ajustar a corrente.
A especificação dos drivers está em anexo.






Esta é minha primeira máquina e já está toda montada, só falta ligar na tomada, mas estou com dúvidas quanto a configuração dos drivers. Se alguém puder me ajudar agradeço muito.