Bom dia a todos

Estive procurando nos tópicos mas nao encontrei (me perdoem a frase feita) nada sobre a configuraçao PWM no emc2.
Tenho uma BOB RDS me parece ser a versao 8.0, a mesma tem um conector  com os pinos  GND, 10V (acho que é entrada) e OUT.
Tentei configurar e medir a saida OUT, funcionou mas de forma estranha, com o controle do spindle em 0, sai 3,99V no OUT e aumentando a rotaçao pelo software que "vai" de 100 em 100,  a tensao muda de forma muito rapida,
em 0 sai 3,99V, em 100 sai 4,7V e em 300 ja sai toda a tensao de entrada, no caso 5V que é minha entrada, perguntas:
1- preciso ter 10V no IN para a RDS BOB funcionar?
2- SE nao,  como devo configurar o emc2 para uma escala mais linear?

Abraços

Sérgio Sgarbi