Só pra conferir baixei o pacote indicado pelo Fábio, conferi o hash, queimei o CD e instalei. Tudo funfando direitinho.

Paulo,

Me parece quie o EMC não funciona ainda na versão 7,04 - por isso que eu disse em alguma mensagem lá atrás que só se deve instalar na versão 6.06...

Sobre este erro, vou dar uma olhada o que é e como se corrige...

Paulo,

Encontrei a explicação do que deve ser feito para contornar o problema:

Veja nesta página: ( é o item 2)
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?TroubleShooting

Está em Inglês, mas poderemos colocar em Portugues caso você tenha alguma dificuldade.

Sandro,

Normalmente fornecedores que se preocupam com a integridade das informações fornecem um hash do determinado programa ou arquivo...

Esta deveria ser uma prática mais difundida, mas infelizmente não é...

Sobre a memória - deveria funcionar - um pouco no limite, mas deveria...

Paulo,

Supondo que você tenha instalado a versão 6.06 LTS (Daper Drake) já com o EMC compilado, deverá abrir uma janela de "terminal" (está no menu "Aplicações - Acessórios - Terminal").

Vai abrir uma janela de fundo branco e com um quadrado preto piscando (prompt) na frente de uns dizeres (provavelmente seu nome junto com a palavra "desktop:~$"

Vamos tentar fazer uma verificação se o sistema de tempo real (real time) está funcionando adequadamente.

Para isso, digite no terminal: (no final de cada linha dessas em vermelho, aperte a tecla ENTER)
(provavelmente o sistema vai te pedir sua senha de administrador que você cadastrou no momento da instalação)

sudo mkdir /dev/rtf

sudo mknod /dev/rtf/3 c 150 3

sudo mknod /dev/rtf3 c 150 3

cd /usr/realtime*/testsuite/kern/latency; ./run

Deverá aparecer algo parecido com isso:

ubuntu:/usr/realtime-2.6.12-magma/testsuite/kern/latency$ ./run
*
*
* Type ^C to stop this application.
*
*

## RTAI latency calibration tool ##
# period = 100000 (ns)
# avrgtime = 1 (s)
# do not use the FPU
# start the timer
# timer_mode is oneshot

RTAI Testsuite - KERNEL latency (all data in nanoseconds)
RTH|    lat min|    ovl min|    lat avg|    lat max|    ovl max|   overruns
RTD|      -1571|      -1571|       1622|       8446|       8446|          0
RTD|      -1558|      -1571|       1607|       7704|       8446|          0
RTD|      -1568|      -1571|       1640|       7359|       8446|          0
RTD|      -1568|      -1571|       1653|       7594|       8446|          0
RTD|      -1568|      -1571|       1640|      10636|      10636|          0
RTD|      -1568|      -1571|       1640|      10636|      10636|          0

Note que:
- a última coluna ("overruns") não deverá conter erros (tudo em zero)
- a coluna "lat max" deverá conter valores menores que o período (#period = 100000 (ns))

Lá no wiki do EMC está comentado também o seguinte: (são sugestões para tentar consertar o caso)

2.1.1 = Video Onboard:
desabilite-o e instale uma placa AGP ou PCI
Evite placas NVIDIA.
Placas Matrox (Millenium, G400, G450 era) são boas.
Algumas ATI mais antigas funcionam relativamente bem também...

2.1.2 = APM e ACPI (ajustes na BIOS)
Desligue tudo que você puder. Sistemas de economia de energia, tudo que for relacionado a suspensão de serviços, escalonamento de frequencias de CPU, etc...

2.1.3 = Placas de Video ATI e NVIDIA
Sua máquina (cnc) deveria ter movimentos suaves quando se abrem ou fecham janelas do Linux. Se isso não acontecer pode ser que tenha algum problema com o Kernel RT ou na maneira que ele trabalha juntamente com alguns ajustes usados por voce (no xorg.conf, um arquivo que tem os ajustes da placa de video).
Tente usar o driver de fonte aberta (por exemplo "nv" no lugar de "nvidia") e então tente usar o driver sem aceleração ("vesa").

2.1.4 = Anote qual hardware não está plugado todo o tempo
Há relatos de problemas com alguns driver USB, e as ultimas versões do EMC fazem testes de compatibilidade que ajudam a encontrar e determinar estes hardwares...

Paulo,

Eu tentaria em primeiro lugar o item 2.1.2 e se não resolver tentaria trocar de driver (no tal arquivo, mas aí a gente te ajuda) e se ainda não funcionar, trocaria de placa.

Se ainda não funcionar, álcool e fósforo resolvem...

Paulo,

Para parar acho que é "Control + C"

Deve ter algum errinho aí - é coisa de tentar algumas das alternativas e depois a gente testa de novo...

Qual é a placa de video que este seu computador tem???

Em tempo.

Eu tenho uma placa de video pci SIS 6326, mas é de 8mb será que roda legal no Ubuntu?

Jorge e Fabio,

o meu problema não é de instalação do Ubuntu no pc, eu já instalei, desinstalei e reinstalei varias vezes os 6.06 LTS, 6.06-1, 7.04 e o Alternate, o que eu não estou conseguindo assimilar é a instalação de algum arquivo com o Gerenciador de Pacotes ou pelo Terminal.
O que eu gostaria de saber como eu posso instalar um arquivo que baixei na internet no outro pc gravei no Nero, este arquivo é o EMC2 de 14mb e eu gostaria de instalar ele no Ubuntu 7.04, já que o 6.06 LTS está dando erro no emc2.
O emc2 abre como estivesse normal, mas quando aparece a janela do AXIS dá uma mensagem de erro: Erro do AXIS "Unexpected realtime delay: check dmesg for details."
Outra coisa este pc que esta instalado o Ubuntu 7.04 não tem internet, porque meu modem é o SpeedTouch 330 que é USB e é super compricado de configurar dá todo tipo de erro na configuração.

Opa blz Paulo
cara ee para vc instalar o emc2 no ubuntu 7 e o mesmo processo para instalar no kurumin
eee com o kurumin, um exemplo que vc ja estice instalado tudo o emc vc pode criar um arquivo iso com os arquivos do emc e outros programas que vc instalou amis na distro
ai vc pode ee por exemplo se precisar formatar e instalar novmnete apenas carregar este arquivo iso e dar os comandos que os arquivos ja estarao no pc.
o problema do modem cara eee acho que no kurumin seria muito mais facio de vc
resolver, ate pq o kurmin e uma distro bem mais amigavel para os iniciantes em linux
no kurumin ja tem pre configurado, varios modens e varias adsl de empresa telefonicas

mais ee logico que e posivel ee configurar no ubuntu.
estou fazendo um tuto passo a passo de como instalar o emc2 no kurumin 7
daqui ums dias posto pra galera na comunidade no orkut.
blz falou cara

aa ee eu lendo ontem o manual do emc e descobri que o emc tem nele um ociloscopio
para otimizar no maximo a placa e o motor para ele, para ficar com o sinal
melhor mais potente, com as ondas perfeitas para o driver que vc esta usando.

isso e otimo