PF1000,
Não tenho certeza, mas acho que tem algo envolvendo a compilação de módulos RTAI (Real Time) no Kernel...
Também ví alguma coisa sobre esse patch, mas não fui pra frente, poois tenho visto que o pessoal que usa não necessita desse patch, portanto antes de instalar tenho que ler e aprender mais
Estou estudando a possibilidade de se instalar uma "Virtual Machine" e começar a fazer umas experiências, pois acho que como vai mexer muito com o Kernel, assim não corro o risco de fazer besteira, que fatalmente vai acontecer...
Aqui uso Ubuntu, mas ainda não uso o EMC para controle...