Paulo,
primeiro deverá fazer o emc2 funcionar, depois que ele abrir certinho ele irá criar uma pasta com nome stepper_mm , ai nessa pasta vai ter os 2 arquivos de configuração que te falei anteriormente.um deles é o standart_pinout.hal
que deverá ficar assim pra placa cnc3ax

finally connect physical pins to the signals
linksp Xstep => parport.0.pin-02-out
linksp Xdir  => parport.0.pin-03-out
linksp Ystep => parport.0.pin-04-out
linksp Ydir  => parport.0.pin-05-out
linksp Zstep => parport.0.pin-06-out
linksp Zdir  => parport.0.pin-07-out

..bom..ai vem o segundo arquivo que ja te passei que seria o stepper_mm.ini
ESpero que consiga..
um abraço

jvfc,

foram pequenos detalhes que não deixavam minha máquina funcionar, eu quando configurei o EMC2 eu usei como referencia os 2 arquivos que você me mandou, "Standard_pinout_hal e Stepper_mm_ini" com esta configuração a placa já respondia os comandos do teclado os leds da placa piscava de acordo com os toques do teclado, o que estava acontecendo e que quando ligava os motores na placa e ligava as fontes os motores ficavam mudos e não energizavam, o Fabio disse pra mim tirar os jumpers J1, J2 e J3 do Enable e os motores se energizaram e passaram a chiar, agora só falta acertar os passos do fuso, depois da dica que você me deu ficou facil acertar esta parte, depois é acertar velocidade do Jog, velocidade max., aceleração e etc.

Paulo,

Acrdito que para fazer as coisas funcionarem como voce deseja, deverá editar o seu arquivo "stepper_mm.ini" no seguinte ponto:

INPUT_SCALE = 189 (o certo seria 188,976, que é o resultadode 400 passos dividido por 2,116)

Não tenho certeza se poderia inserir um valor fracionado, como acima...só experimentando

Este valor é a escala de deslocamento - se funcionar bem, aí acertaremos as velocidades e acelerações...

Paulo,

Sim - desculpe a gafe - fiz alguma besteira com a calculadora, e escreví o valor errado - o seu é o certo e melhor ainda - o EMC2 aceitou este valor, o que quer dizer que está se deslocando de forma correta...

O próximo passo seria tentar ajustar um pouco as velocidades máximas e acelerações...

Diferente do Turbocnc, que usa a "frequencia" para que ajustemos tanto as velocidades como acelerações, o EMC2 usa "unidades por segundo" - teremos de pensar um pouco e experimentar...

Usando aquela imagem do arquivo "Stepper_mm.ini", eu diria que:

- no campo "Max_Velocity" (30,48) = está mostrando 30,48 mm/segundo - o equivalente a 1828,8 mm/minuto ...
Poderia experimentar ir aumentando este valor até o ponto onde preceba que começa a perder passos, então diminua-o uns 20 a 25%...

- no campo "Max_Acceleration" (500) - está me dizendo que a aceleração é de 500 mm/seg/seg (500 mm/segundo ao quadrado)
Estou com um pouco de dúvidas, pois achei o valor meio alto demais...

Eu penso mais ou menos o seguinte:
se conseguir chegar na máxima velocidade em mais ou menos 0,5 segundos ou um pouco mais (0,6 a 0,7 segundos) está ótimo...

Então eu acredito que:
"SE" a velocidade maxima (max vel) está em 30, se eu colocar a aceleração (max accel) em 60, estarei acelerando em aproximadamente meio segundo (não estou considerando a velocidade inicial, que entraria nessa conta, mas agora não me importo com ela - por enquanto)

Onde quero chegar?
Se de fato o comportamento da aceleração for este mesmo (de acelerar em meio segundo), eu iria aumentando a Velocidade Maxima (até estolar) e juntamente iria aumentando a aceleração para um valor sempre o dobro do que coloquei de max vel - ficou claro?

Experimenta e depois me diz o que conseguiu...