OLa Paulo, tem um arquivo zipado que tem uma imagem que é a da interface que vc ira abrir , axis ela é me portugues.
cada vez que abre uma interface diferente ele cria uma pasta dentro da sua pasta pessoal/emc2/config/stepper_mm/....dentro desssa pasta tem varios arquivos sendo que os 2 que devem ser mudados estão no arquivo que estou enviando.
1 deles é : standart_pinout.hal - este é para configurar os pinos da paralela , e o outro é: stepper_mm.ini - usado pra configurar as velocidades e passo da rosca e outras coisas.
nesse arquivo stepper_mm tem os eixos axis 0 axis 1 axis2 correspondem respectivamente aos eixos X,Y,Z
onde diz
iNPUT_SCALE = 100 ( quantidade de passo para deslocar 1mm)
OUTPUT_SCALE = 1.000 (100 passos do motor desloca 1mm na minha barra por ser de passo 2mm)
aqui é o seguinte
AX_ACCELERATION = 400.0
STEPGEN_MAXACCEL = 420 ( esse numero deve ser 5% maior que o numero de cima)
o resto é so fazer como esta nos arquivos e ir adequando a maxima velocidade conforme sua maquina.
SOu um péssimo "professor" não sei expplicar nada.
PS. Mandei o arquivo errado o correto para configurar os pinos é o standart_pinout.hal
....configure de acordo como esta configurado no TURBOCNC, se tiver algum eixo invertido é so inverter umas das fases do motor.
um abraço...qualquer coisa da um grito
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