Socorro!!!

Alguem pode me ajudar,
eu instalei o Ubuntu 6.06 no pc da minha criatura, mas não sei como usar o emc2.
Eu clico em aplicações--> CNC-->EMC2 abre a janela "EMC2 Configuration Selector" eu clico Axis abre a janela "axis.ngc-AXIS" e em seguida me aparece uma mensagem de erro: "Erro do AXIS" com a seguinte frase: "Unexpected realtime delay: Check dmesg for details."
Isto quer dizer algum erro de configuração ou não?
O que devo fazer?
Eu só quero vêr minha maquininha funcionando com o emc2, não quero instalar internet nada mais.
Se alguem puder colocar aqui um passo a passo tipo:
Como configurar o emc2 no meu pc.
Configurar o emc2 com cnc3ax.
Como configurar os eixos da minha maquina.
Como fazer pra colar os arquivos criados no artcam(g-code) em outro pc.
Pessoal desculpe-me, não é falta de tentar resolver este problema não, até tentei, pedi ajuda do colega Vladimir(jvfc), mas não consegui, por isso estou pedindo este passo a passo, se alguem puder ajuda eu agradeço.