Fabio,
quando eu disse que tinha conseguido era configurar o emc2, isso eu consegui, configurei os pinos da porta paralela, ficou faltando configurar max vel., accel e etc. Como tinha chegado até ali eu deixei estas configurações pra depois já com a maquina, o que eu tentei logo em seguida fazer foi colocar os arquivos g-code que criei artcam no emc2, e é isso que não estou conseguindo, tentei criar pacote no Synaptic sem sucesso, como você disse eu vi no site do ubuntu que a versão 6.06 se não me engano vai até 2011, eu só gostaria de saber como copio um arquivo do artcam que está no cd para o ubuntu 6.06 e depois possa abri-lo no emc2, no momento que eu conseguir fazer isso acho que se torna mais facil, eu vi a tela que você posto com o emc2 trabalhando um relógio, muito legal.
Quanto ao ubuntu eu estou com o 7.04, mas volto para o 6.06 já que pra instalar é rapidinho.