Olá Marcio,
eu até que configurei o emc2 no ubuntu, alterei o Standard_pinout.hal e o stepper_mm.ini, coloquei alguns arquivos que gerei no artcam, simulei estes arquivos e tudo funcionou legal sem ter colocado o pc na maquina, mas quado conectei o pc na maquina e liguei os motores ficaram mudo e nada funcionou, depois de varias tentativas sem sucesso desliguei tudo e desconectei o cabo da maquina da porta paralela e liguei só os motores e eles funcionaram normalmente, como comprei esta placa mãe usada estes dias pra usar com o ubuntu e emc2, eu desconfiei que poderia se defeito na porta paralela, desinstalei tudo e instalei o win98+driver da minha impressora e pra minha alegria ou tristeza a placa está tudo normal imprimi varias folhas tudo perfeito, então o que aconteceu é que eu não configurei direito, tenho que começar do zero novamente, vou dar uma boa lida e ver se entendo alguma coisa neste site traduzido que você postou, obrigado pela ajuda.