Senhores boa noite,
Mais uma cobaia para o EMC2. Como estou usando o Smiles
do grande Rudolf e o bixinho funciona (para os meus parcos conhecimentos) muito bem, estou postando aqui e não lá no tópico do mesmo.
A questão é que estou tentando, sem sucesso, fazer com que meus motores rodem (não estão instalados na maquina) com o EMC2.
Li todas as 34 páginas sobre o EMC2. Instalação foi tranquila, depois de aprender como se grava um CD para o Boot com o Linux. O PC é um Celeron 2.28 Ghz com 256 MB e com placa de video on-board. Foi instalado primeiro o XP Pro e após o Ubuntu 6.06 + EMC2 o qual efetuou a partição.
Visual e velocidade muito boa. Tudo Ok, atualizou e está Zerado.
A questão é que mesmo seguindo os passos de configurar conforme descrito nas páginas 19, 20, 21 e 29 o bixinho não roda legal. Com a resolução de video em 1024 o EMC2 apresenta o mesmo problema já reladado. Em 800x600 ok, funciona o simulador. Mas quando configuro para ele acionar os motores com o modelo o sistema apresenta os seguintes erros:
1- RTAPI:ERROR: Unexpected realtime delay on task 1 (aparece uma única vez, depois não mais)
2- Erro do Axix: join 0 on limit switch erro
3- Erro do Axix: join 1 on limit switch erro
4- Erro do Axix: join 2 on limit switch erro
Mesmo assi depois ele "roda" e o exemplo funciona fresando o logo do EMC2 na tela, mas os motores fazendo seu barulho característico movimentam-se muito pouco em face do percurso que o exemplo roda na tela.
Quanto ao Smile (Rudolf esta é com você
)
Ao ligar o Smile as 2 luzes do BOB - fonte (verde) estão acesas e as 3 luzes tb do BOB também esão acesos; Nas outras 03 placas do edifício as luzes verdes estão acesas e as amarelas piscando.
Ao acionar o Power do PC a luz do meio, amarela do BOB apaga. Logo em seguida os motores dão sinal de vida. Ao iniciar o EMC2 as outras 02 luzes do BOB se apagam e permanecem assim quando da tentativa de simulação. As demais luzes verdes (sempre acesas) e as amarelas (sempre piscando) do edifício (as 03 superiores correspondem ao Drive correto ?)
Tentei outra alternativa: usar o Mach2 direto no XP. Assim que ele inicia, após escolher o "perfil" a máquina desliga e portanto inicia-se o processo de Boot.
Longo e confuso... acredito que no Smile não há problema a questão está mesmo na configuração do EMC2.. o sendo mais realista, neste que vos escreve.
Esta é minha primeira experiencia com o Linux desde 2001 (Conectiva) e não fui muito longe naquela epóca. Hoje, para quem não tem a menor idéia de Linux o Ubuntu é muito fácil, estava navegando na net, e escrevo deste, em menos de 5 minutos.
Abraços e qualquer Luz é bem vinda a este pobre iniciante na arte da CNC e Cia.
Yuri