Olá senhores.
Creio que este é meu primeiro post na lista !!!

Bom, estou "fuçando" no EMC2 e, já dá pra ver que o bicho é bom... ( Mais um viu Gilli !!!! )

Há suporte para varias interfaces mas, com o pesar de ter que conhecer bem a "entidade" HAL para boms resultados;  Isso porque muita coisa não está prontinha pro uso, principalmente para servo-motores !!!
Já vai alguns dias lendo o material e, tem muita coisa pra ler e entender... mas tem algumas ferramentas escondidas para auxilio de afinação     ( PID ) como o HALSCOPE

Alguém já viu de perto uma interface  Pluto-p ? ( http://www.knjn.com/ )

Custa 60 dolares...

Aciona 4 servos ( 3 eixos e um spindle, por exemplo ) mais uma porção de entradas e saidas... com uma única porta paralela trabalhando em EPP...

Lógico que é só a placa de interface... para acionar servos, por exemplo, precisa de drivers PWM, com esquemas aos montes...

Estou aguardando chegar meu FPGA ALTERA para fazer uma dessas interfaces..

Há alguém que já viu ou mexeu com uma dessas ? Acho que é semelhante as interfaces MESA.

Valeu !!!!