Já fiz vários testes de latência, de um e outro jeito, e sempre dão os mesmo resultados divergentes.
Quanto às configurações. Meu driver é baseado no L297, porem o motor funciona bem mais “macio” quando escolho a opção GECKO, e sem problemas.
Meus motores são nema 34 de 30n.m. Estou testando Dois na maquina e um na bancada (livre). No mach2 ou 3 ou em outra configuração que não seja a Gecko no EMC2, eles “travam” ou “estolam” as vezes, principalmente a BAIXAS velocidades (15mm).
Sera que posso adotar essa configuração que roda “macio” sem problemas?
Há braços