Autor Tópico: Como Configurar o EMC2  (Lida 246758 vezes)

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Smarley

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #345 Online: 29 de Dezembro de 2008, 00:08 »

No assistente de configuração do emc (stepconf wizard) vc configura uma velocidade e aceleração basica e nas mini telas de teste do jog aumenta ou diminui até encontrar a melhor config.

Aí vc volta na tela do eixo e modifica para o melhor resultado obtido.
Lembre, é sempre bom usar velocidades 10 a 15% abaixo do limite da máquina (perda de passo, estolagem, vibração excessiva, etc.)

Eu fiz isso, e dexei em 7mm/s, pois lembro que no TurboCNC eu não conseguia passar de 450mm/min.(7,5mm/s) se não estolava. Então no EMC2 as velocidades de stol devem ser as mesmas, pois a máquina a mesmo, certo?
Só que se eu deixo assim da esse problema, a máquina fica lenta.

Offline Alebe

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #346 Online: 29 de Dezembro de 2008, 00:14 »

Bem, mas então vc não vai conseguir aumentar a velocidade de corte.

Apesar do arquivo ter um feed rate de 1000 mm/min, o programa vai usar a configuração dele, que é menor.

Offline C N C N o w !

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #347 Online: 29 de Dezembro de 2008, 00:14 »
Estou usando G64 P0.2

Vc está usando o modo de velocidade constante, não disponível no TurboCNC.

Se quiser comportamento idêntico ao do TurboCNC, use G61, parada exata.

Não faz sentido fazer o que vc fez, o resultado só podia ser desastroso.  :P

Aqui há uma descrição dos diferentes modos de controle de trajetória, procure entender as vantagens e limitações de cada um:

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?TrajectoryControl


Smarley

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #348 Online: 29 de Dezembro de 2008, 00:20 »
Estou usando G64 P0.2

Vc está usando o modo de velocidade constante, não disponível no TurboCNC.

Se quiser comportamento idêntico ao do TurboCNC, use G61, parada exata.

Não faz sentido fazer o que vc fez, o resultado só podia ser desastroso.  :P

Aqui há uma descrição dos diferentes modos de controle de trajetória, procure entender as vantagens e limitações de cada um:

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?TrajectoryControl



Eu não gostaria do comportamento idêntico ao do TurboCNC.
Eu só queria testar o programa e comprovar as grandes vantagens dele.
Só que eu não consegui isso... =/

Agora eu estava testando uns valores novos, e quando eu coloco a acel. em 15mm/min(900mm/min.) eu consigo contornar a peça na mesma velocidade em que contornava com o Turbocnc(+ou-240mm/min.).
Acho que o segredo esta na aceleração alta.
Eu só não sei como que a minha máquina vai se comportar com esta acel. pois só testei no programa aqui.
Mas se ela aguentar eu vou mante-la ou aumentar um pouco mais...

Offline C N C N o w !

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #349 Online: 29 de Dezembro de 2008, 00:27 »
Então no EMC2 as velocidades de stol devem ser as mesmas, pois a máquina a mesmo, certo?

Não necessariamente. Diferentes progs / diferentes sistemas operacionais podem redundar em em diferentes latências e consequentemente jitter de maior ou menor amplitude e o resultado final pode ser a velocidade máxima tb diferente.

Citar
Só que se eu deixo assim da esse problema, a máquina fica lenta.

A utilização de G64 via de regra permite velocidade média maior e assim o tempo total de usinagem tende a ser menor, muito menor em alguns casos.

O que o planejador de trajetória faz é "olhar à frente" ( look ahead ) e assim calcula uma velocidade que pode ser mantida aproximadamente constante nas curvas, em detrimento da exatidão da trajetória, a tendência é que algumas arestas sejam arredondadas.

O comportamento do sistema nesse modo não é facilmente antecipado, não é nada óbvio e só a prática vai mostrar quando é mais vantajoso. Adianto que é muito vantajoso para a maioria dos trabalhos que vemos aqui, mas há exceções. Veja o tópico do Lolata e os probs que ele encontrou, por exemplo. O EMC2 dispõe do que é provavelmente mais avançado planejador de trajetória de que podemos dispor, é bastante flexível e permite a configuração de parâmetros essenciais, como a tolerância, mas não é fácil entender o que e como será afetado sem experiência prática.

Procure entender tudo isto com calma, não é pouco ...

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #350 Online: 29 de Dezembro de 2008, 00:31 »
Eu só queria testar o programa e comprovar as grandes vantagens dele. Só que eu não consegui isso... =/

Não conseguiu pq ainda não sabe o que tá fazendo ...  ;D

Pra começo de conversa, vc tá muito preocupado com a velocidade instantânea ou de pico, como dezenove entre dez estrelas do CNC.  :P  Isto pouco interessa, mais importante é a velocidade média, o tempo total de usinagem e, claro, a qualidade.

Repense o que tá fazendo, vc tá na trilha errada ...  :P :P :P

Smarley

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #351 Online: 29 de Dezembro de 2008, 00:34 »
Aham, eu ja li todo este tópico e mais alguns outros...
Eu fiz uma medição agora, e para fazer um mesmo trajeto, com acel em 7mm/s levou 60 segundos e com acel. em 20mm/s levou 32 segundos.
Eu acho que eu tenho que aumentar a aceleração. Pois eu tenho quase certeza que não vou conseguir muita velocidade final, por causa da máquina.

Eu apenas coloquei as mesmas velocidades do TurboCNC, eu vou pegar agora e medir o quanto eu consigo com o EMC2, mas eu acho que a vel máxima não vai ser muito diferente por causa da estrutura da minha máquina.

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #352 Online: 29 de Dezembro de 2008, 00:51 »
Eu acho que eu tenho que aumentar a aceleração.

Agora vc tá pegando o bom caminho ...  ;D

Vc não pode comparar os progs em condições diferentes, então sugiro que teste o EMC2 primeiro nas mesmas condições do TurboCNC e depois verifique o que ganha com G64. E o que perde ...

Smarley

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #353 Online: 29 de Dezembro de 2008, 01:29 »
Falando com o Fábio Camargo agora, ele me indicou aumentar a aceleração pois a minha está muito baixa.
Ele me recomendou usar ai pelos 50mm/s.
Realmente, eu testei aqui e a velocidade aumentou muito.
Vamos ver se a minha máquina suporta...

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #354 Online: 29 de Dezembro de 2008, 09:43 »
Ele me recomendou usar ai pelos 50mm/s.

50 mm/s2 ainda é aceleração baixíssima ... procure descobrir o limite da sua máquina, eu tenho quase a certeza de que pode ir bem além disso.

Pra vc ter uma idéia, tô testando neste instante um eixo em condições bem adversas, motorzinho ridículo (5,5V / 0,65A, torque abaixo de 5 kgf.cm)  alimentado em baixa tensão (24V) e fuso de passo enorme (1": 25,4 mm), a vel max está em 220 mm/s e a aceleração 7.000 mm/s2 mantendo-se há mais de uma hora sem falhas, com o eixo excursionando por todo o curso.

Claro que não dá pra comparar diretamente com sua máquina nem qualquer outra, mas acho que esses números dão uma noção, ainda que grosseira, do que é possível obter.

Smarley

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #355 Online: 29 de Dezembro de 2008, 21:47 »
Hoje fiz uns testes com a aceleração e consegui comprovar a superioridade do EMC2, o programa realmente é muito bom!

Primeiro eu coloquei a velocidade para 600mm/min. e aceleração em 55mm/s² e fresei um arquivo(do velociraptor). Com essas velocidades eu conseguia algo entre 250 e 400mm/min. nas curvas.
(Melhorou bastante ja, visto que no TurboCNC eu consegui 240mm/min nas curvas e 450mm/min. de velocidade máxima.)

Ai, depois que eu terminei eu fui fazer outros testes(deveria ter feito antes).
Aumentei a aceleração para 100, depois 200, 500 e por último 1000.
A velocidade eu aumentei para 900mm/min.
Eu não lembro como ela se comportou com as outras acelerações, mas com 1000 ela ficou muito rápida...
Fazia todas curvas a 900mm/min.
Só que é demais para a minha fonte... as vezes ela não arracava no JOG a 900mm/min.
Ai eu vou baixar esta velocidade para uns 750 ou 800m/min e ver como que ela se comporta. E diminuir um pouco a aceleração, até conseguir a velocidade máxima nas curvas.

Eu experimentei fresar o MDF de 3mm em um passe só, para ver como ficava. Mas isso com velocidade de 600mm/min. e aceleração alta.
Até que ficou bom, mas da um golpe na peça no final, e as vezes machuca ela...
Não sei se vou fazer isso.

Com este programa a minha máquina ficou muito mais rápida do que estava.

Offline Jean Fischer

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #356 Online: 03 de Janeiro de 2009, 10:51 »
Estou tendo problemas para configurar o home.Quando faço manualmente funciona mas quando uso g28 os eixos vão para zero ignorando a chave home.

Offline YRD

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #357 Online: 08 de Janeiro de 2009, 17:58 »
Como saber qual o limite de velocidade que a máquina aceita ?

Estou testando um dos eixos e não sei quando atingi o limite.

O que sei é que com isto determinado, fico entre 70 ~80% deste limite.

Alguma sugestão ?

Offline F.Gilii

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #358 Online: 08 de Janeiro de 2009, 18:05 »
Yuri,

Na janela de configuração de cada eixo (usando o Druida para configuração) há um botão de "teste de Eixo".

Alí, poderá por exemplo exercitar o eixo da máquina para frente e para trás num percurso conhecido, e pode ir ajustando as velocidades e acelerações "on the fly", e assim é fácil determinar a máxima velocidade (e aceleração) que aquele eixo tolera - depois é só reduzir um tanto (de 30 a 40% para ser bem conservador) e pronto...

A grande vantagem de usar esta ferramenta é que se experimenta em ambiente "real", pois se a máquina estiver montada, os ajustes serão os melhores para aquela condição.
« Última modificação: 08 de Janeiro de 2009, 18:12 por fgilii »

Offline YRD

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #359 Online: 08 de Janeiro de 2009, 18:19 »
Pois é isto eu fiz, mas... como saber que o motor "falhou" (estolar acho que é o termo) ?

Como saber que aquele é o limite ? Som, não responder ao comando etc

 

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