Fernando
Nossas maquinas são movidas por motores e passo, o programa "manda" os eixos ir p/ um determinado ponto, mas não sabe se vai ou não.
Voce interrompe um arquivo, na hora de execulta-lo novamente, ele não sabe quais as posições de cada eixo, ele vai partir de onde está e segurir as coordenadas.
A dica que eu dou, é sempre marcar o ponto de inicio e a qualquer parada, levantar o eixo Z.