Bom ficou de 10:30 da manha e agora são 12:25 rsss e o teste de latencia ficou o seguinte :
Max Interval (ns) - 1008075
42678
Max Jitter (ns) - 12148
18503 <<< esse as vezes alternou de 17 alguma coisa e 19 alguma coisa e a maioria das vezes ficava este valor, optei por ele.
Last Interval (ns) - 996123
24589
Bom, como postei no outro tópico, o tempo do drive são esses :
Step time : 10 microsegundos
Step Space : 20 microsegundos
Direction Setup : 2 microsegundos
Direction Hold : 10 microsegundos
Como faço para configurar agora no emc2, pq não conseguí entender a conta do Fabio no início do tópico =)
Outra coisa e´que andei lendo no manual do drive é que :
o pulso deve ser negativo, se não for configurado desta forma, se estiver pulso positivo, voce perde passo a cada troca de direção.
Abraço!