formatei um micro que tenho aqui sobrando (video onboard) e instalei nele o Ubuntu 8 + EMC V2.3.0 ... Fiz teste de latência e para minha decepção o resultado foi : -Servo thread 242862 nS     - Base Thread 274513nS ....

Apesar da pergunta ser dirigida pro Fábio...
São poucas as placas mãe que tem um rendimento razoavel com video onboard.

Na prática quanto perco na velocidade da máquina por causa desse resultado?

Colocando esse resultado la mesmo na janela do wizard vc tem uma idéia pela frequencia que ele retorna.
O maior problema nem é a velocidade e sim a confiabilidade que o sistema terá para rodar o emc2.

porém queria instalar o Joystick e o mesmo não ta reconhecendo direito ele

O que acontece?
Qual a versão do ubuntu e do emc?
Ao rodar os comandos para testar o joy qual é a mensagem de erro?

P.S.
Por falar em joy, consegui um hd para testar o ubuntu 10 e já estou verificando por não roda nele.
Tá osso duro. Parece que os modulos de joypad não estão pré-instalados e os que tem nos repositórios dão conflitos e dão problemas de permissões com o novo sistema.
Aguardem novos capitulos...

quando coloco o Joy ele reconhece mais comandos do que tem.

Menos mal. O problema seria se reconhecesse menos.

Mas vc tentou usar mesmo assim? O que aocnteceu de errado na movimentação com o joy?

O que precisaria fazer então é testar nesta janela "Select iten to Probe" e anotar a ligação que cada botão tem.
Depois é só trocar os do tutorial por esses.

Alebe, fiquei com uma pulga atras da orelha. O botão Mode aceso é modo digital ou analógico?

Assim , com a luz do joy acesa o stick da direita funciona como encoder e é o joypad.axis.3 (vertical) e joypad.axis.4 (horizontal)
Com a luz apagada é um botão acho que o joypad.button.10

Fiz o seguinte:

No arquivo do Joypad.hal alterei onde tinha joypad.axis.2 por joypad.axis.3 e adivinha? FUNCIONOU! , porém e sempre há um porém... meu eixo Y fica movendo sozinho fica dando passos de 0.1mm num intervalo tipo de meio segundo... E agora? Que que faço, o Joystick funcionou e o eixo Y ficou louquinho... Isso com a luz do MODE acessa, se desligo o mode ai para de dar estes passos, porém o Joystick fica sem mexer o eixo Z...

To perdido!

Ex: Eixo z sobe= joypad.axis.3+ (movimento do stick pra direita) e eixo z desce= joypad.axis.3- (movimento do stick pra esquerda)

Correto é assim mesmo que acontece aqui.

joypad.axis.4 é no movimento da horizontal e o joypad.axis.3 é o movimento na vertical ... Isso que falo em movimento é no Stick

Ta tudo funcionando, porém agora meu eixo Y fica dando passo sem mexer em nada de 0.1mm se tiro o joystick do usb para!

Alebe, ta tudo certo! O único que não funciona no halmeter é o joypqad.axis.2 - esse fica direto como -1 ... os outros tudo certo!

Olá Pessoal, Alguem pode ajudar ?
Instalei o Ubuntu 8.04 com muito medo, nunca tinha usado o linux antes,  adorei a interface grafica Axis e aparentemente funciona a contento. Mas embora tenha lido quasi todos os topicos deste forum relativos ao EMC2, não encontrei  resposta ao seguinte problema. O MDI funciona bem mas não consigo editar e corrigir uma linha do historico. A machina efetua o comando de uma so linha. Para rodar um mini programa digitado no DMI devo salvalo e chama-lo de volta como extensão NGC. Usando clear apago todo o historico e devo reiniciar do zero a digitação. O comando Copy from DMI History aparentemente não copia em lugar nenhum (talvez não o achei). E Paste to DMI history não funciona. Tenho lido e relido o manual do usuario, mas este argomento não é muito detaliado. Talvez esteja fazendo algo errado. Desde já agradesco.
Grato Alberto

Olá mestre Gilii,
Muito obrigado. O meu problema é que a machina está pronta e funciona bem, mas eu ainda estou rodando os programas CNC para familiarizar com os varios comandos, aprender a dinamica "objeto / file / Artcam / codigo G / execução" e evitar de quebrar fresas (hoje estou apenas quebrando lapis e canetas).  Sabe,  aquí no R.J. não conheço ninguem para trocar ideias sobre o assunto, e tento de aprender neste site.
Grato Alberto