Acerta o drive para esta placa que a latência deve melhorar ainda mais

 Interessante que rodando o ubuntu+emc 8.04 pelo cd e deixando com varias coisas abertas, incluindo mp3 e video, estabilizou em 13800ns, fiz o mesmo teste no Debian7+linuxcnc e estabilizou em 17385ns.
 E estão com o mesmo driver, tudo como está instalado nos dois hds (marcas e modelos diferentes de 40gb).

  Usei um cabo flat mais curto para o hd e nada, mexi em varias opções da bios e nada.
 Dei o boot pelo hd em modo recovery e a latencia não passa de 14500ns. Estou lendo varias coisas que encontro no google para descobrir o que é, e até agora nada.... 

 Testei hoje o EMC em JOG, mas está acontecendo algo estranho. No Turbocnc os 3 motores funcionam corretamente, porém no EMC o motor do eixo Y não movimenta corretamente, é como se estivesse perdendo passo, a mesma eletrônica e mecânica funciona normalmente no Turbocnc. Ligando o motor do eixo Y no lugar do motor do X ou Z, ele movimenta normal. Os pinos da porta paralela estão configurados corretamente.
 Alguém se deparou com esse tipo de problema?

Se no Turbocnc funciona direito e no EMC não, tá me parecendo algum ajuste no EMC - provavelmente é tamanho de pulso...

 Medi os pinos da porta paralela com multimetro, no jog do stepconf os niveis de tensão mudam entre '0 e 1', mas quando tento usar o jog do linuxcnc ou mesmo executar algum gcode, não acontece nada, permanecem todos em 0.
 Anexei os arquivos hal, me parece que estão todos ok.

Problema resolvido, postei no forum do Linuxcnc e acharam o problema no arquivo Hal, ao criar o arquivo com as configurações no stepconf, eu deixei habilitado a opção "Create simulated hardware configuration." como pode ser visto nessa imagem:
 

 Modifiquei o arquivo hal no próprio stepconf e desabilibei essa opção, agora os motores estão movimentando corretamente.

tem coisas que são dificeis de resolver... 

Hoje fui testar os sensores de home, está tudo configurado certo, porém o sensor tem que ser atuado duas vezes para o linuxcnc parar o motor do eixo correspondente e sinalizar que o eixo está referenciado

Primeiro tem que entender a lógica dos sinais.

ao mandar o eixo para home, o eixo irá até acionar o sensor, retorna até desacionar o motor e dedepois retorna até acionar novamente. Isso é o normal, qualquer coisa diferente está errado.

..... e muitas vezes não fica o ponto como 0.000 as vezes fica por exemplo 0.002.
 

a diferença que dá entre 0.000  para 0.002 pode resolver com sensores melhores, se seu problema não for financeiro, existem sensores melhores e que não vão deixar uma diferença de 0.002

 Como posso resolver?

Resumindo:

o problema de acionar duas vezes não é problema, é o normal.
O problema de 0.002 só usando sensor melhor, e isso precisa ser calculado o custo beneficio....

 Movi o eixo para por exemplo -5 e ao acionar o sensor ele deixa a contagem dá posição em 1 ou 2 e vai descrescendo até ficar negativo e continua até eu atuar novamente o sensor.
 

não entendi