aqui tem a explicação do porque que move 2 vezes na chave
a 1ª vai na velocidade mais alta até encontrar a chave, depois vai mais lento para referenciar.

http://www.linuxcnc.org/docs/html/config/ini-homing.html

Tive que deixar a cnc de lado por motivos pessoais, só agora consegui voltar a mexer nela.
 Consegui fazer ler os sensores, elas faz o homing, porém mesmo invertendo o "home latch direction" ela gira sempre para o mesmo lado, ou seja, colocando 'same' ou 'opposite', ela gira para o mesmo lado.
 Porque será que não está invertendo? Ja procurei aqui no forum e no forum do linuxcnc e não encontrei nenhuma informação sobre esse problema...

Não achei como editar o post, encontrei como resolver, foi só postar aqui que consegui achar.
 Bom a solução é simples, só colocar - na frente da velocidade de homing, se a velocidade está com valor 10, então ela vai ficar -10.

  Tem como ao criar esse segundo pendrive, configurar portas, pinos, spindle etc e depois bloquear isso para que ele não fique fuçando (rsrsr).  Agradeço a ajuda.  Grande abraço

Depende de quanto o seu filho sabe fuçar 
A principio as configurações ficam numa pasta que está dentro de outra pasta que pode estar dentro de outras.....

Normalmente se a instalação é padrão, abra a sua pasta pessoal, dentro dela deve ter a pasta EMC e dentro desta pasta deve ter no minimo duas pastas. Uma é a pasta "config", onde estão as configurações e outra "Nc_files" que é onde ficam os seus arquivos de corte. Se usou o assistente de configuração, vai ser criado, na pasta "config"  um arquivo para o assistente e uma pasta com os arquivos de configuração Tanto o Arquivo quanto a pasta terão o mesmo nome. Se apagar o arquivo e não a pasta, as configurações irão funcionar, mas não vai mais conseguir mudar pelo assistente. Se quiser mudar alguma configuração depois, ou faz tudo de novo ou edita os arquivos no editor de texto. não estou lembrado agora da extensão do arquivo para o assistente, mas é algo do tipo "minha_maquina.CNF"