Grande Paulo;
Eu faço as movimentações nos eixo conforme voce disse, no jog, clico no X, zero, clico no Y, zero, clico no Z, zero.
Eu pensei que tinha alguma tecla para zerar os 3, igual o Turbo.
Quando a gente configura o Emc2, tem uma opção que voce configura em cada eixo, o quanto cada eixo se move, tipo, de 0 a 500.
Depois no programa, voce pode mover o eixo dentro do que voce configurou.
Ai, voce vai fazer um serviço e leva o pnto zero mais p/ meio da mesa, mas se quizer voltar, não dá, pois voce determinou lá na configuração que a maquina só pode se mover de 0 a 500.
Tem uma opção que é " Ultrapassar o Limite" que eu achava que voce deve usar nesse caso, voce clicava, ia até o ponto que voce queria e zerava novamente.