Oi Fabio!
Este tópico está realmente muito bom, super detalhado.
Eu, entretanto, tenho uma dúvida quanto aos limites da máquina;
Vi, que o limite é definido na configuração, conforme você descreveu:
Quinta tela: Configuração de Eixo (X, Y, Z ou outros)
(...)
- Curso da Mesa = é onde informamos o tamanho da mesa, ou do curso de movimento, e é esta informação que atua como se fosse um Final de Curso "lógico"
Deve ser um valor grande o suficiente para ser maior que os trabalhos que costumamos enviar à máquina, mas menor ou igual ao tamanho físico da máquina - isso quer dizer que, se informarmos por exemplo 100mm, e o trabalho tiver digamos 120mm, o programa "não" o executará, informando que algum "limite" foi encontrado... (...)
Já alterei as dimensões da mesa, como você disse, mas a seguinte mensagem de erro continua aparecendo, embora meu desenho esteja dentro do que acredito ser a área útil da maquina, aquela caixa pontilha de vermelho:
Joint 0 on limit error
Joint 1 on limit error
Joint 2 on limit error
Se puder me dar uma ajudinha, agradeço!
Obrigada,
Aline.