Autor Tópico: Como Configurar o EMC2  (Lida 268983 vezes)

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Offline danidillen

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #120 Online: 23 de Abril de 2008, 14:44 »
Opa!

Com G28 a minha mesa locomove até a o sensor e admique que nesse ponto é 350!Até ai tudo certo!!!
 Com o botão home ela assume o valor 350 não interessando onde ela esta realmente!
Ah outra coisa com o depois de usar o G28 , se eu usar o jog a mesa se locomove mesmo não tendo mais curso, pelas configurações que fiz ela não deveria travar nos 350?
Ah não estou usando a função enable dos meus drivers!!

Algumas caracteristicas da minha máquina:
Fuso passo 4mm
motor 23lm c004
Estou usando meio passo (400)

Quanto a linha que me falaste existe sim!

Em anexo algumas telas!!

Offline danidillen

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #121 Online: 23 de Abril de 2008, 14:51 »
Desculpa Fábio!
O G28 vai para posição 350 independente do sensor!

Offline F.Gilii

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #122 Online: 23 de Abril de 2008, 15:13 »
Daniel,

Preste atenção ao seguinte:
Antes, você havia configurado o sensor como sendo do "limite mínimo" (Minimum Limit) e agora está como "Limite Máximo", comforme a primeira foto da sua mensagem...

É por isso que a máquina foi parar nos 350, pois este é o final lógico que você programou...

Experimente ajustar o comando para "Limite Mínimo"...

Offline danidillen

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #123 Online: 23 de Abril de 2008, 15:25 »
Ok!

Fábio alterei de propósito, pois assim a mesa fica mais fácil de eu posicionar a peça quando for usinar.

A única diferença é que quando eu clicar no botão HOME em vez de o equipamento se posicionar no 0 vai se posicionar no 350, isso é correto?
Mas acontece que ela vai para a posição 350 independente do sensor, e mesmo quando toca o sensor continua mandando pulsos para o motor...

Offline F.Gilii

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #124 Online: 23 de Abril de 2008, 15:43 »
Daniel,

O fato do eixo se locomover para um lado ou outro não tem tanta importância, a não ser que isso vai ser refletido na forma de gerar os arquivos de corte, pois no momento da criação você terá que ter em mente onde está a origem...

Posso estar errado, mas as configurações atuais do seu arquivo só estão informando que há um final de curso máximo em Y, mas não informa que o sensor também é usado para Origem...
Veja o código que está no seu programa:

net max-home-Y <= parport.0.pin-11-in-not

Este comando informa para que o pino 11 da paralela seja ligado como limite máximo de Y e como home...

Veja o código que eu sugerí:

net Y-home parport.0.pin-11-in-not => axis.1.home-sw-in axis.1.neg-lim-sw-in
Experimente adicionar esta linha no seu arquivo, e teste...

Offline danidillen

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #125 Online: 23 de Abril de 2008, 15:57 »
Fábio não funcionou.

Estou achando que pode ser por que estou usando o sinal invertido, ou seja, tem uma tensão de 4,8V direto no pino 11, mas quando aciono a micro ai corta a corrente.Esotu pensando em inverter isso. Que você acha?

Eu aciono a mesa e com o dedo aciono a micro, simplesmente parece que nada aconteceu. Continua se locomovendo.

Offline F.Gilii

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #126 Online: 23 de Abril de 2008, 16:04 »
Daniel,

Experimente colocar na frente da linha original do seu arquivo o símbolo " # " (sem as aspas) e rode de novo...

Tem coisa errada, pois das duas uma - ou se o sinal estivesse certo, deveria parar quando se aciona o contato durante algum movimento (inclusive deveria aparecer na tela do Axis ao lado do eixo um símbolo que chegou no final de curso)
ou a máquina deveria ficar imobilizada e apareceria um alerta dizendo que qa máquina está em final de curso, e quando se aciona o sensor ela deveria ser liberada (e poderia até andar com as teclas de jog enquanto se mantém apertado o botão de final de curso) porque o sinal estaria invertido...

Offline danidillen

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #127 Online: 23 de Abril de 2008, 16:12 »
Vou mandar meu arquivo para você dar uma olhada, isso se puder é claro.

Abraços ,
Daniel

Offline danidillen

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #128 Online: 23 de Abril de 2008, 16:48 »
Fábio revisei a parte eletrica e ta tudo certo, liguei tudo e testei com o multimetro. Inclusive a continuidade para ter certeza do pino que estou usando.
Fiz a atualização do EMC por cima do que já existia, será que pode ser algo do tipo?


Offline F.Gilii

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #129 Online: 23 de Abril de 2008, 17:54 »
Daniel,

Experimente este arquivo>

Offline danidillen

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #130 Online: 24 de Abril de 2008, 09:14 »
Fábio consegui fazer funcionar...hehe

Olha só, no começo do tópico você ensina a fazer a atualização, fiz passo a passo e parecia que tudo tinha dado certo, o que aconteceu é o seguinte: Fiz a atualização e sai configurando o EMC2 Stepconf Wizard , mas não apaguei os arquivos do EMC2 v. 2.1 .... e por isso não estava funcionando!

Agora tenho agumas dúvidas em como configurar tudo certinho:
-Quero que a dimensão da mesa seja de -1 a 300 mm , vou ter a localização do sensor no 0 . Como faço para que a mesa se locomova no sentido certo para não haver o choque mecânico do outro lado onde não haverá sensor?
-Qual a diferença entre : HOME Location e HOME Switch Location?
-O que é HOME Latch direction? Tentei mudar isso mas minha mesa ainda não vai para o lado em que está o sensor

Abraços,

Daniel

Offline LuthierX

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #131 Online: 27 de Maio de 2008, 11:02 »

Vladimir,
Acredito que desta forma, vc está informando pro prog que tem uma área total de x1200 y1000 z200.
Na minha máquina a área é de x550 y450 z120, eu configurei assim: x-100 to 450 (= 550) y-50 to 400 (=450) z-20 to 100 (=120).
Depois disto parou de aparecer a tela de erro.

Alebe,
No caso desta configuração que você usou em sus cnc, quando você da o comando home por exemplo onde fica posicionado os eixos x,y e z? x-100, y-50 z -20?

Offline LuthierX

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #132 Online: 27 de Maio de 2008, 11:13 »
Fábio consegui fazer funcionar...hehe

Olha só, no começo do tópico você ensina a fazer a atualização, fiz passo a passo e parecia que tudo tinha dado certo, o que aconteceu é o seguinte: Fiz a atualização e sai configurando o EMC2 Stepconf Wizard , mas não apaguei os arquivos do EMC2 v. 2.1 .... e por isso não estava funcionando!

Agora tenho agumas dúvidas em como configurar tudo certinho:
-Quero que a dimensão da mesa seja de -1 a 300 mm , vou ter a localização do sensor no 0 . Como faço para que a mesa se locomova no sentido certo para não haver o choque mecânico do outro lado onde não haverá sensor?
-Qual a diferença entre : HOME Location e HOME Switch Location?
-O que é HOME Latch direction? Tentei mudar isso mas minha mesa ainda não vai para o lado em que está o sensor

Abraços,

Daniel
Faço destas as minhas perguntas se me permitem  ???

Offline Alebe

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #133 Online: 27 de Maio de 2008, 11:55 »
Alebe,
No caso desta configuração que você usou em sus cnc, quando você da o comando home por exemplo onde fica posicionado os eixos x,y e z? x-100, y-50 z -20?

Irá sempre pra zero, nos três eixos.

Offline LuthierX

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #134 Online: 27 de Maio de 2008, 12:06 »
Am, lega!  ;D

 

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