Pessoal, gostaria de perguntar uma coisa...
Instalei o Ubuntu com o EMC2 em um pc aqui. O computador é bom, 1Gb de ram, placa de vídeo boa, etc...
Fiz as configurações necessárias e rodei um código.
Estou usando G64 P0.2, pois estou gerando com o lolata_emc.
Configurei as mesmas velocidades que estavam no turbocnc.
Vel máx. - 420mm/min. (7mm/s)
Acel. - 420mm/min. (7mm/s)
E comecei a fresar o arquivo - estava fresando o arquivo do Velociraptor que peguei aqui no fórum.
O problema é o seguinte.
No TurboCNC eu configurava a Vel. inicial, ou seja, ele ja saia nesta velocidade e nas curvas acabava usando sempre ela pois eram varias linhas de código todas começando a mesma velocidade. Eu usava 240mm/min.
No EMC2 não aconteceu isso...
Como não tem onde configurar a velocidade inicial(pelo menos eu não sei), nas curvas ele mantinha algo em torno de 130mm/min. ou menos que isso, pois me pareceu que sempre estava arrancando do 0.
Ele não estava acelerando nas curvas e mantendo-se próximo da velocidade máxima, como eu li aqui no fórum que o programa faz...
Alguem sabe se isto é normal??
Para conseguir algo em torno de 240mm/min. em curvas eu tive que aumentar a vel. máxima da máquina para 1200mm/min. e a aceleração para 1000mm/min.. Deste jeito eu consegui uns 250mm/min. nas curvas, mas nas retas os motores estolam a esta velocidade...
O código está em anexo.
Abraço!