... há um aspecto que influencia o contexto - o comprimento do percurso do teste.

Perfeitamente. Isto é tão importante que eu costumo ir além, testo em todo o curso útil em função das inevitáveis variações mecânicas. Outra dimensão a considerar é o tempo, temperatura, etc ... de vez em quando a coisa começa a travar depois de bom tempo em funcionamento ... ou o contrário, trava com a máquina fria que funcionava muito bem quando quente ...

O programinha do EMC2 é perfeito para esse tipo de ensaio, estou encantado com ele.

É impressionante como a possibilidade de alterar os parâmetros on the fly permite verificar a ocorrência de ressonâncias, limites de aceleração e velocidade, etc ...

Yuri aqui já dá pra ter uma ideia mas a medição como o Jorge citou é muito válida.   

YRD
Eu já tive problemas em baixas frequências eu acredito que isso aconteceu devido a ressonância ,você só percebe acelerando o motor lentamente e em certas frequências seu motor para de rodar ou não aumenta a velocidade  gradativamente dando algumas travadas em certas frequencias.E o limite de velocidade se você for aumentando a velocidade perceberá quando o motor começar a perder passos. Para saber que ñ foi devido a ressonância aumente um pouco mais a frequência .Para entender e ter um bom resultado nada melhor do que na prática fazendo exaustivos testes.

Jean, em baixa a coisa é realmente ruidosa 

Alguém já usou G28 no emc2 para correção de posicionamento pela chave home???
Preciso faser essa correção mas somente consigo pelo home do teclaco ou pelo mause.

Eu au

Jean, em baixa a coisa é realmente ruidosa 

YRD o que era ñ sei a solução foi almentar a aceleração.

Vou colocar algo aqui, mas quem estiver lendo em tempos remotos (no futuro  ) leia as seguintes ou na página do meu projeto para ver o que ocorreu.

Tudo até agora está sendo testado sem a máquina estar pronta.

Mas o importante: com o P4 HT 3.0 que apresenta uma latência de 1.150.000 (isto mesmo um milhão) sendo que o limite do EMC2 é 50.000 (ideal até 15.000).

Claro, não está usinando nada e nem estará por um bom tempo até ser finalizada, mas prova (até agora) que ela percorre os 4400mm e aparentemente não apresenta problemas...