Fábio,

O problema é que quando aperto a seta para a direita do teclado o eixo X move-se para frente e a seta da esquerda o X move-se para tras.

O Y tambem acontece o mesmo problema quando aperto a tecla no sentido do operador do teclado o Y vai pra esquerda e sentido contrario a direita.

O que eu queria é deixar as teclas no mesmo sentido do operador sendo a seta no sentido do operador que o X avançasse e sentido contrario retrocedesse.

No Y a seta para a direita o Y fosse para a direita e a seta da esquerda o Y fosse para a esquerda.

Como está configurado parece que estou com o computador ao contrario da usinagem.

Carlos

Carlos,

No arquivo "Standard_Pinout_Hal" procure estas linhas:


linksp Xstep => parport.0.pin-02-out
linksp Xdir => parport.0.pin-03-out
linksp Ystep => parport.0.pin-04-out
linksp Ydir => parport.0.pin-05-out
linksp Zstep => parport.0.pin-06-out
linksp Zdir => parport.0.pin-07-out

Fábio,

Exatamente esta configuração que estava, troquei os pinos do X pelo 04 e 05 e no Y pelo 02 e 03, era este o caminho das pedras. Obrigado.

Agora gostaria de inverter a direção do X seta no sentido do video do computador vai para tras o X e no sentido do operador vai para frente.

Obrigado!

Então tinha 3 linhas conforme abaixo

setp parport.0.pin-03-out-invert 1
setp parport.0.pin-05-out-invert 1
setp parport.0.pin-07-out-invert 1

Apaguei as linhas que se referiam ao pino 03 e 05, e o teclado agora está configurado como queria ou como deveria ser.

Fábio, fiz a coisa certa em apagar as 2 linhas, não vi problemas na máquina, mas tambem não cheguei a usinar somente testando em JOG.

Obrigado,

Carlos,

Se quando voce aperta as teclas de movimento, o DRO indica a coisa certa e a máquina vai para o lado certo, acredito que com os arquivos deva estar certo também.

Tem alguma coisa que não está certo no eixo X, quando movimento pra frente o DRO dá negativo, vou refazer todos os parametros novamente!

Oi pessoal, alguém sabe configurar um encoder no EMC²? Por exemplo como configurar a resolução e o pino de entrada? As dicas são bem vindas. :}
Obrigada, Aline.

Oi Alebe, muito obrigada, vou estudá-los!
Até logo, Aline.

Agora basta digitar o comando latency-test no terminal.

Alguem poderia me dar uma  dica de que erro é este e como resolve-lo.    (erro do axis       Unexpected realtime delay: Chek dmeseg for details) . obrigado e um abraço a todos