Ericwp,
O correto seria informar ao programa a redução e o passo deslocado, assim o programa pode fazer internatente os cálculos de velocidades e deslocamentos.
Como a redução é bastante grande, isso faz com que os motores tenham que rodar rápido (em 10 x) para se ter alguma velocidade de deslocamento, e se a latência é muito alta, este será um fator limitante do seu conjunto.
A mesma coisa acontece com drivers acionando motores em micropassos muito altos, como 20x ou mais...