Autor Tópico: Como Configurar o EMC2  (Lida 269147 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #465 Online: 13 de Abril de 2009, 15:46 »
... e eu instalo o 8.04 ou o 6.06 qual dos dois é mais facil e pratico???
Qualquer um, desde que não tente fazer um upgrade depois...

Explico,
A versão do Ubuntu pré compilado para suportar o EMC tem um kernel "Real Time" bem modificado, e quando se faz um upgrade normalmente alguma modificações não fazem parte deste kernel, e o troço pára de funcionar.

Experimente a versão pré compilada mais atual, pois a possibilidade do seu harware ser reconhecido é bem maior...
Dica:
Algumas placas com chipset NVIDIA são uma perdição para este Kernel...

Leia aqui: (sobre Upgrade)
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl

E aqui (sobre a placa):
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?Installing_EMC2#Nvidia_Card_configuration_issues

Offline fcamargo

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #466 Online: 13 de Abril de 2009, 15:57 »
definitivament é plac ade video.

o erro.
RTAPI: ERROR: Unexpected realtime delay on task 2

ele não consegue acertar o sincronismo ( atraso) do realtime do software.




ericwp

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #467 Online: 13 de Abril de 2009, 16:15 »
bom eu estou reinsalando o ubuno 8.04 nao vou aualizar e vou tentar instalar a placa de video direitinho...depois eu posto o resto dos problemas!!!hahaha obrigado

Offline YRD

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #468 Online: 13 de Abril de 2009, 16:18 »
Veja o que o Gilii disse é não instalar o 6 e atualizar para o 8.

Instalando o 8 você pode atulizar (logo de saída uns 150Mb) e funciona normalmente; talvez com esta atualização sua placa seja reconhecida.

Melhor chip é da AMD para garantir uma latência mais baixa.

ericwp

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #469 Online: 13 de Abril de 2009, 16:30 »
Veja o que o Gilii disse é não instalar o 6 e atualizar para o 8.

Instalando o 8 você pode atulizar (logo de saída uns 150Mb) e funciona normalmente; talvez com esta atualização sua placa seja reconhecida.

Melhor chip é da AMD para garantir uma latência mais baixa.

Eu estou instalando direto o 8.04 vou tentar rodar sem atualizar nada se nao der vou procurar como instalar a placa de video se nao conseguir eu atualizo...

Offline F.Gilii

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #470 Online: 13 de Abril de 2009, 16:39 »
Eu estou instalando direto o 8.04 vou tentar rodar sem atualizar nada se nao der vou procurar como instalar a placa de video se nao conseguir eu atualizo...
Acho que voce não entendeu - não é necessário atualizar - só acertar o drive de video...

ericwp

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #471 Online: 16 de Abril de 2009, 23:05 »
Consegui instalar o ubuntu 6.06 com o emc 2.2 ta beleza o emc abre bunitinho minha latencia ta 20.000 configurei a porta pararela na bios para normal.Agora como eu faço pra funcionar a cnc 3ax no emc que meu ta complicado...Para configurar eu fui igual por aqui porem mudei para a minha latencia e coloquei o l297 no tipo de driver a pinagem da porta parelela parece estar certa quando configuro o motor para o meu passo a redução e tal quando vou dar o teste que tem eles nao funcionam os motores nao fazem nem chiado....e a placa esta funcionando bem...pois eu uso o TurboCNC no outro pc normal com a placa...bom o que vcs acham que eu posso fazer para funcionar isso obrigado e abraços....

Offline C N C N o w !

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #472 Online: 17 de Abril de 2009, 08:06 »
Para configurar eu fui igual por aqui porem mudei para a minha latencia e coloquei o l297 no tipo de driver a pinagem da porta parelela parece estar certa ...

Certamente a atribuição de pinos e funções não está correta. Verifique e configure de acordo com a placa.

ericwp

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #473 Online: 17 de Abril de 2009, 14:38 »
Para configurar eu fui igual por aqui porem mudei para a minha latencia e coloquei o l297 no tipo de driver a pinagem da porta parelela parece estar certa ...

Certamente a atribuição de pinos e funções não está correta. Verifique e configure de acordo com a placa.

Boa até quem fim consegui mais o grande problema foi que nao tirei os enables dos motores na placa...dai nao funcionava mesmo e no EMC nao existe essa função???de ligar e desligar os motores??bom é isso agora vou colocar na maquina pra ver como fica jaja eu venho pergunta mais coisas ...hahah bom muito obrigado!!!!abraços

Offline Alebe

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #474 Online: 17 de Abril de 2009, 18:11 »
...no EMC nao existe essa função???de ligar e desligar os motores??

Basta escolher a opção ESTOP Out para os pinos de habilitação que o drive exige.
Por exemplo na cnc3ax seria os pinos 1, 14 e 16.

ericwp

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #475 Online: 18 de Abril de 2009, 09:17 »
...no EMC nao existe essa função???de ligar e desligar os motores??

Basta escolher a opção ESTOP Out para os pinos de habilitação que o drive exige.
Por exemplo na cnc3ax seria os pinos 1, 14 e 16.

Bom vou testar isso tambem!!!!muito obrigado....

Agora estou com problemas para configurar os motores eu tenho dois motores da akyama.
Um deles o do eixo x:
Motor de 15 kgf com redução de 1:10 com acionamento por cremalheira modulo 1,5 o diametro primitivo do pinhão é de 37 mm entao a cada volta que o motor der eu estaria andando 11,62389282 mm calculado com a redução certo...Entao no EMC eu coloco redução de 1:10 e em mm/rev eu coloco 116,62389282 ou entao eu dexo a redução 1:1 e coloco os 11 mm/rev.Agora quando eu coloco isso a frequencia fica muito baixo em torno dos 500HZ entao quando vou fazer os testes o motor nao gira só gira quando a frequencia é muito alto em torno dos 2000Hz o que eu tenho de fazer para configurar isso...A latencia do meu computador esta em torno de 20000.

No eixo y:
Acontece o mesmo problema a unica diferença esntre os dois é que tenho uma redução de 1:5 mas o conjunto cremalheira pinhao é o mesmo.

Se alguem souber como posso arrumar isso ficarei muito grato!!!Obrigado Eric

Offline F.Gilii

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #476 Online: 18 de Abril de 2009, 09:55 »
Ericwp,

O correto seria informar ao programa a redução e o passo deslocado, assim o programa pode fazer internatente os cálculos de velocidades e deslocamentos.

Como a redução é bastante grande, isso faz com que os motores tenham que rodar rápido (em 10 x) para se ter alguma velocidade de deslocamento, e se a latência é muito alta, este será um fator limitante do seu conjunto.

A mesma coisa acontece com drivers acionando motores em micropassos muito altos, como 20x ou mais...
« Última modificação: 18 de Abril de 2009, 09:57 por fgilii »

Offline F.Gilii

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #477 Online: 18 de Abril de 2009, 09:56 »
Tem certeza que o perímetro da engrenagem é exatamente este de 37mm?

Se calcular baseado no módulo 1,5, daria 24,66666 dentes, o que não existe.

Tem coisa errada na sua conta

ericwp

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #478 Online: 18 de Abril de 2009, 10:11 »
Tem certeza que o perímetro da engrenagem é exatamente este de 37mm?

Se calcular baseado no módulo 1,5, daria 24,66666 dentes, o que não existe.

Tem coisa errada na sua conta

ta errado mesmo desculpa o tamanho primitivo é de 43.5 que da 29 dentes...

Offline F.Gilii

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Re: Como Configurar o EMC2
« Resposta #479 Online: 18 de Abril de 2009, 10:13 »
Ericwp,

Então a coisa muda um pouco...

O deslocamento então seria de 13.66596mm e não 11.62382mm

 

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