Autor Tópico: Configurar mesa para os sensores de home. (Lida 2370 vezes)

cralx2k · « **Online:** 15 de Fevereiro de 2015, 16:32 »

Ola a todos, alguem poderia me ajudar a configura as dimencoes da mesa para quando um projeto for inicializado fica posicionado no canto esquerto superior acompanhando onde esta os sensores de posicao home? O que e essa configuracao SCALE???

Valeu, ~C

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 47.5006080078
MAX_ACCELERATION = 200.0
STEPGEN_MAXACCEL = 250.0
SCALE = 512.0 <== Alguem sabe que configuracao e essa?
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 245.00
HOME_OFFSET = 0.00
HOME_SEARCH_VEL = -5.000000
HOME_LATCH_VEL = -0.976562
HOME_SEQUENCE = 1

[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 47.5006080078
MAX_ACCELERATION = 200.0
STEPGEN_MAXACCEL = 250.0
SCALE = 512.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 357.00
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = -5.000000
HOME_LATCH_VEL = -0.976562
HOME_SEQUENCE = 2

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 13.33
MAX_ACCELERATION = 100.0
STEPGEN_MAXACCEL = 125.0
SCALE = 512.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -44.00
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = 5.000000
HOME_LATCH_VEL = 0.976562
HOME_SEQUENCE = 0

cralx2k

http://www.filedropper.com/img06861

cralx2k

Podeia ter como editar ou deletar um post.......mas aqui esta o link do video que foi errado no post anterior.

http://youtu.be/dr_BdmyveOY

Zé Vilhena

Boas companheiro Cra

No video parecia que voce estava a usar o ubuntu (como base) e o Linuxcnc (versao 2.6.5) , é assim mesmo ?

Pode confirmar ?

EDITADO : voce teria de dar mais dados da sua configuração , usa motores passo ? Usa encoders ?

No google coloquei : SCALE linuxcnc , e deu como resultado varias páginas -->

http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/scale.9.html

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Tuning_LinuxCNC/HAL_PID_Loops

cralx2k

Ola Ze Vilhena,

Sim estou usando o Ubuntu 12.04.5 com kernel rtai.pae e o Linuxcnc 2.6.5.

Essa CNC e um modelo chines CNC6040 com controladora JP-3163b, sao motores de passo.

Acho que e isso...valeu

Ps: como vc fez para editar seu post?

Zé Vilhena

Respondendo acerca da edição do texto : nos primeiros minutos de voce ter escrito e enviado , é possivel editar (aparece opcao no canto superior direito) , não sei dizer passado quanto tempo essa opção desaparece e não podemos mais editar.

Quanto a sua configuração , nao conhecia essa versão oficial de 12.04 , pois na página de download a ultima versão 2.6.4 tem como base o Debian ...

a versão anterior era o 10.04 (2.5...)

Se voce actualizou ... o linux para 12.04 , perde-se o tal kernel RTAI (especialmente critico para nao perder passos) isto segundo os avisos que eles colocam na literatura relativa ao Linuxcnc .

Espero que tenha conseguido algumas informaçoes complementares quanto ao comando SCALE que voce tinha duvidas .

Abraço

Zé Vilhena

cralx2k

Instalei a versao 12.04 normalmente pelo ISO e nao atualizacao do 10.04 ......nesse momento o kernel generico nao roda com o LinuxCNC. Depois eu instalei a atualizacao do rtai.pae e durante o boot eu seleciono o kernel rtai.pae. Esse sim e realtime e roda com o LinuxCNC.

o man o scale nao explica muito e o outro link nao explica muito.....e apenas uam curiosidade pq ja vi varios valores e nao encontre durante a configuracao.

Alebe

http://www.linuxcnc.org/docs/html/config/ini_config.html#sub:AXIS-section

Eneias Eringer

O scale é quantos passos sao necessarios para uma unidade ,o valor depende do micropasso do passo do fuso e da reducao usada !

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