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SOFTWARES => Controle => EMC-Linux => Tópico iniciado por: darlansales em 21 de Setembro de 2010, 17:53
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Ola pessoal,
Segue abaixo uma tela de configuração dos eixos no emc2. Acontece que quando eu coloco essa configuração o motor perde passo. O que pode estar acontecendo?
Valeu
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Qual o tamanho dos pulsos que seus drivers precisam?
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humm, vuei na pergunta...
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Quando pousar, tente descobrir e nos fale - aí quem sabe a gente mata a charada ;)
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Na verdade não entendi a sua pergunta, como sou iniciante no assunto, falei que vuei na sua pergunta. hehehe
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Cada driver tem certas características que espera encontrar nos sinais de passo e direção para que possam funcionar decentemente.
O EMC permite que se configure os tempos de duração dos sinais de passo e direção, mas para isso é necessário conhecê-los.
Veja em anexo um exemplo de um driver que usa o L297...
Os valores que interessam são os 5 últimos da tabela.
A idéia é que voce conhecendo o driver que usa (e o integrado que controla a sequencia de fogo dos motores) poderá ajustar o EMC de forma que não perca passos.
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Fabio, Não sei se tem alguma coisa a ver, mas como minha placa é chopper, eu coloquei na configuração o drive chopper e quando aumentei o aumentei o passo do fuso de 5 pra 10, o motor não perdeu passo e funcionou direitinho, mas ficou mais lento
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Não querendo ser chato, mas serei.
Darlan,
Vc já deu uma pesquisada na seção do emc e leu especificamente um tópico criado pelo próprio Gilii sobre como configurar o emc?
E pra ser bem bonzinho, como o Fábio está sendo ao responder à sua duvidas ( Fábio, tu vai pro céu ;)), o link é este:
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,1763.msg39994.html#msg39994 (http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,1763.msg39994.html#msg39994)
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;D Que a Santa paciência o proteja
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Ola Alebe, agradeço pela paciência. Felizmente eu li a seção que o Fabio criou e pelo jeito vou ler novamente, pois de repente a resposta da minha dúvida pode estar lá. Como já falei várias vezes, sou INICIANTE no assunto, por isso as dúvidas aparecem e com as dúvidas perguntas erradas ou sem sentido. Realmente o Fabio e o Lolata vem tendo uma paciência muito grande, sou muito grato por isso e acredito que no momento em que esse fórum foi criado, os criadores com certeza pensaram que iriam ter bastante paciência e tolerância .
Agradeço a todos
Abraços
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...eu li a seção que o Fabio criou e pelo jeito vou ler novamente, pois de repente a resposta da minha dúvida pode estar lá.
Você respondeu que "vuei na pergunta" em que o Fábio questiona sobre os pulsos e vc diz: "de repente a resposta da minha dúvida pode estar lá"?
Na 3ª mensagem ele explica sobre isso.
Pois eu acho que vc não leu e nem se deu ao trabalho de pesquisar.
Como já falei várias vezes, sou INICIANTE no assunto,
Isso não é desculpa para nunca pesquisar se essa dúvida já não foi respondida.
Mas quer saber de uma coisa:
Este fórum não é meu e se as pessoas acham que agir dessa forma num fórum é normal então eu vou é me manter calado no meu canto, por que no fundo isso só faz a gente parecer antipático.
Abraços.
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Fabio, Não sei se tem alguma coisa a ver, mas como minha placa é chopper, eu coloquei na configuração o drive chopper e quando aumentei o aumentei o passo do fuso de 5 pra 10, o motor não perdeu passo e funcionou direitinho, mas ficou mais lento
Darlan,
Esse tipo de informação sobre o passo do fuso, você deve saber, pois sem essa informação nenhum tutorial poderá ajudá-lo.
Se você configurou de passo 5 para 10 estou assumindo que você não saiba essa informação, e ela é IMPORTANTÍSSIMA. Se o passo do fuso for 5 e você configurar como 10 vai dar problemas, passo 5 move o fuso 5mm por volta dada no motor (assumindo relação 1:1), se você configurar como 10mm vai ficar 50% mais lento. Exemplo: mover 5mm = 200 pulsos = 1 volta do eixo do motor (passo 5) e 100 pulsos = meia volta do eixo do motor (passo 10), porém estando configurado como passo 10, os 100 pulsos gerados fará o fuso de 5mm mover apenas 2,5mm, ou seja, 50% de redução.
Sua configuração de velocidade 100mm/s dá 6000mm/min, o motor precisará de 1200 rpm para manter essa velocidade.
Eu não sou expert no assunto, mas acho que você deve procurar saber de fato qual o passo do fuso, e diminuir a velocidade até encontrar uma que seja ideal para sua máquina. Diminua os 100mm/s para 50mm/s e veja se funciona bem, se não funcionar diminua para 25mm/s, vai tentando para ver o melhor valor. Esse tipo de ajuste é assim mesmo, por tentativa e erro. Mas o passo do fuso não é, você deve saber.
Espero ter ajudado.
Simplificando: Funcionou depois que você alterou para passo 10mm porque a velocidade reduziu em 50%, não necessariamente pela configuração do passo, até porque se fosse passo 10mm o seu fuso teria o dobro de velocidade.
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Caro Alebe,
Não estou aqui pra trocar farpas com você e sim pra trocar ideias e tirar dúvidas com todos os membros do fórum, pois acredito que o mesmo foi criado para tal. Se você pegar um livro de medicina e ler somente uma única vez, será que no outro dia você será capaz de fazer uma cirurgia? Acredito que não Quando falo que li, não quer dizer que entendi, compreendi e me tornei expert no assunto. Quando falo que sou iniciante, não estou usando com desculpa para nunca pesquisar, até porque, o pouco que sei sobre CNC foi lendo e pesquisando. No dia que encontrei o fórum eu estava justamente usando o meu tempo em pesquisas. Você ou qualquer pessoa há de concordar que o fórum é muito grande, ou seja, com um vasto conteúdo. Certo momento fiz uma pergunta no qual me responderam que no fórum já havia uma pergunta como a minha. Ná mesmo hora, procurei e pesquisei. Quando falei que iria ler o tópico relacionado a configuração do EMC2, eu estava querendo dizer que iria ler detalhadamente com mais cuidado e quem sabe a dúvida poderia ser dirimida, quem sabe.
Bom, por muto tempo eu trabalhei com Sistema Operacional Linux e em um determinado fórum, apesar de não ser o administrador do fórum, eu criei tópicos, dicas e manuais pra ajudar os que estavam iniciando na área. O que quero dizer é que compartilhei dos meus conhecimentos com muita paciencia sem nada em troca, aliás, saber que as pessoas estavam aprendendo com minhas dicas era a gratificação, mesmo quando as perguntas eram obvias, pois elas só eram obvias para mim e com certeza não eram obvias para quem estava fazendo.
Aceito todo tipo de crítica, só não aceito ser taxado de preguiçoso.
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Grande Serandre,
Show de bola sua explicação. Deu pra compreender muita coisa. Na verdade meu fuso é uma barra roscada de 16mm de diametro, acho que o passo dela é 5mm, pois na net que o passo nada mais é do que a distancia de um dente pro outro, me corrija se eu estiver errado.
Vou testar diminuir a velocidade de 100mm/s pra 50mm/s
Valeu serandre, ajudou bastante.
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Cara,
Como eu já falei, faça o que lhe aprouver. A casa é sua! :P
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Grande Serandre,
Show de bola sua explicação. Deu pra compreender muita coisa. Na verdade meu fuso é uma barra roscada de 16mm de diametro, acho que o passo dela é 5mm, pois na net que o passo nada mais é do que a distancia de um dente pro outro, me corrija se eu estiver errado.
Vou testar diminuir a velocidade de 100mm/s pra 50mm/s
Valeu serandre, ajudou bastante.
Nesse site: http://en.wikipedia.org/wiki/ISO_metric_screw_thread (http://en.wikipedia.org/wiki/ISO_metric_screw_thread)
Tem informações com uma imagem mostrando o passo (na imagem P = Pitch = passo).
Eu só acho que não é comum barras roscadas de 16mm ter passo 5.
Mede aí pra ver ou usa aquela ferramenta usada para medir passo de roscas.
De qualquer forma a velocidade está bem alta, é melhor começar por um valor mais baixo e ir aumentando até um valor seguro, isso só em jog (sem fresar nada).
Outra coisa, eu tive problemas porque deixei de configurar corretamente o teste recomendado pelo EMC, faça esse teste e deixe um bom tempo ele rodando para ter um valor confiável, senão você pode perder passos também.
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Barra roscada comercial M16 99% de chance de ser 2mm o passo ....
Pode ser 5/8" dai o passo é 11 fios por polegada ou 25.4/11=2.309mm de passo
barra roscada melhor começar com uns 20mm/s
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Show de bola serandre
vou dar uma olhada no link que você mandou
valeu grande.
Abraços
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blz pura Eneias, obrigado pelo esclarecimento, pois você foi bem no alvo. A barra roscada é de 5/8" mesmo. Gostei do calculo
Já que é melhor começar com 20mm/s de velocidade. Quanto devo começar com a velocidade?
Valeu Eneias
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blz pura Eneias, obrigado pelo esclarecimento, pois você foi bem no alvo. A barra roscada é de 5/8" mesmo. Gostei do calculo
Já que é melhor começar com 20mm/s de velocidade. Quanto devo começar com a velocidade?
Valeu Eneias
Aceleração???
uns 200 -300 e vai aumentando....
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Opa Eneias, no caso era a aceleração mesmo, acabei repetindo e colocando velocidade. Bom, novamente eu agradeço a você por ter tirado essas dúvidas. Tenho certeza que agora vou fazer bons testes, pois clareou muita coisa.
Valeu galera