... versão 10.04 Lucinda.

Isto é alguma versão que não conheço, brincadeira ou equívoco ? 

acabei de colocar o PC e liguei a máquina.
Após iniciar o Ubuntu, a danada da msg de problemas com RTAI está lá ... presente, receio que seja necessário fazer um upgrade ... memória ram (500MB) e placa de vídeo (on-board).
Apesar das msg´s, a máquina movimentou os eixos normalmente, porém a máquina não referenciou.
Amanhã, de posse de meu fiel escudeiro, vou fazer as medições na placa placa paralela e na opto para ver se existe algum problema físico, bem como novamente verificar as chaves de fim de curso, mas tenho algumas dúvidas, talvez bobas.

Mesmo utilizando os arquivos de configuração existentes, existe a possibilidade de algum item ter que novamente ser re-configurado?

Como configurar para que a máquina torne o ponto de referência o zero máquina?

Como configurar parada de emergência e iniar ciclo de usinagem? (estes não funcionam mais, e antes funcionavam)

Voltando aos trabalhos ... tentei encontrar resposta para uma das dúvidas ...

Como configurar para que a máquina torne o ponto de referência o zero máquina?

e como a máquina não está referenciando, eu primeiro comecei a buscar na configuração, onde vi que na bios estava configurada SPP (Standard Parallel Port) e ainda não sei pq, e buscando informações eu vi pelo site Rogercom que a configuração SPP é unidirecional, e poderia ser uma causa do referenciamento não funcionar pois se a porta apenas "envia" dados, não vai entender quando as chaves de HOME X e Z dizerem que tem sinal chegando. Mudei na BIOS para EPP e ECP mas ainda sem resultado em ambos os casos ...   

É isso mesmo que vi na configuração? Uma chave de home é NO e outra é NF?

olha, pelo que me lembro as duas são NF, talvez eu tenha apertado o botão ali sem querer ... eu estou fuçando na montagem na máquina, pois pelo que estou entendendo (no físico da montagem) tem mais coisa diferente então estou tentando fazer um diagrama para que eu possa entender, não relatei nada ainda pois fiz durante a tarde... e o fim de semana chegou e minhas forças para isso tb ... segunda eu volto a atacar isso, com a cabeça fresca!