Viva,

Estou a tentar implementar no EMC2 o driver com allegro 3982 (implementado conforme o reprap stepper motor driver v2.3):
http://reprap.org/wiki/Stepper_Motor_Driver_2.3


No entanto não sei o STEP TIME, STEP SPACE, DIRECTION HOLD, DIRECTION SETUP..

alguem me ajuda a obter os valores ?

Datasheet do integrado: http://www.allegromicro.com/en/Products/Part_Numbers/3982/3982.pdf

Citação de: jot4p em 23 de Novembro de 2011, 18:39

No entanto não sei o STEP TIME, STEP SPACE, DIRECTION HOLD, DIRECTION SETUP.

Sugiro que adote 3 ~ 5 X os valores da tabela.

Exacto a minha duvida estava aqui ... eu sei que os valores são os que estão nessa pagina mas devo entao multiplicar por 3 ~ 5 esses valore ?

O computador indica me no "HAL LATENCY TEST" cerca de 9000 ~ 13000
e no teste:
$ cd /usr/realtime*/testsuite/kern/latency
$ sudo ./run

cerca de 29000

Desculpem as minhas duvidas todas:

Pretendo utilizar o seguinte motor:

24V
500 mA

http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pdf/pm35l048.pdf

Na configuração dos motores o que devo colocar nos varios valores?

->Motor Steps per revolution: ?
->Driver Microstepping: ?
->Pulley teeth: ?
->Leadscrew: ?
->Maximum Velocity ?
->Maximum Acceleration ?

Home =0
Table travel : 0 - 1000

Obrigado desde já por qualquer resposta neste sentido

Viva,

Na universidade onde estudo existem algumas impressoras, scanners entre outros equipamentos velhos e sem utilidade.

Ora, com o desenvolvimento de um driver proprio e de um software de controlo esses equipamentos podem fazer trabalhos básicos de CNC (mesmo que de baixa qualidade) e ao longo dos anos, novos alunos podem desenvolver esta tecnologia agora criada de raiz!

Portanto a ideia é aproveitar este material usado

Obrigado!