Fala, grande Bruxo.
Durante a usinagem, se vc apertar a tecla "ESC" o programa pára na hora. Quando quiser continuar, clique com o botão direito na parte inferior da tela (onde passam as linhas do programa) para abrir uma caixa de diálogo. Escolha (clique) em "continuar desse ponto" e a usinagem continuará. É melhor fazer isso no Z alto, fora do material. Vc pode desligar o spindle e ligá-lo novamente na hora de recomeçar. Só não pode é sair do EMC2, desligar o PC, etc...
Abraço.
Jorge

...
Só não pode é sair do EMC2, desligar o PC, etc...
Abraço.
Jorge

Oi Jorge,
Só corrigindo.
É possivel sim, fechar o programa e desligar o pc e depois continuar no mesmo ponto que parou, desde que se tenha anotado a linha onde parou.
Já fiz muito isso.
Só não pode tirar os eixos da posição.
É necessário ter o POSITION_FILE configurado:
http://www.linuxcnc.org/docs/devel/html/config/ini_config.html#sub:TRAJ-section

Pra quem tem o spindle configurado pra ligar com o M3 nos gcodes, não esqueça de liga-lo manualmente antes de continuar a usinagem.
Outra coisa que costumo fazer é levantar o z com a tecla Page-Up e voltar algumas linhas do gcode até o último G0.
Assim ele vai recomeçar do inicio dessa ultima entrada no material 

Abs

Ola  a todos,, testei as duas maneiras, Amigo  Jorge_BH,  cliquei em esc, ok para na hora, mas, quando clico com o botão direito em baixo, como voce descreveu, não me aparece nenhuma caixa de dialogo, com a opção de continuar desse ponto,  ai fiz assim: cliquei la em cima em maquina, e cliquei em selecionar proxima linha, e soltei o programa, funcionou, não sei se é o correto rs,rs, nessa maneira, se tem a opção de poder movimentar os eixos,, sei la, uma troca de ferramenta quebrada, etc.
Cientista 13,  mais uma vez, me ajudando,,  funcionou normal,  "P" pausa e "S" continua.
Alebe, valeu pela complementação,, em fim! agradeço a todos voces,, muito obrigado!
abçs a todos! Bruxo