Autor Tópico: Frequencia e qualidade do trem de pulso do EMC  (Lida 5452 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Frequencia e qualidade do trem de pulso do EMC
« Resposta #15 Online: 20 de Outubro de 2008, 10:34 »
Se o curso do eixo é curto, digamos 300mm úteis, gasta 2 segundos para se mover a150mm/s (desconsiderando as perdas durante as acelerações e frenagens)

Se usar fuso de rosca trapezoidal de passo 5mm por exemplo, com um motor de passo a 1000 rpm terá um deslocamento de 83mm/seg, e fará os mesmos 300 mm em 3,6 segundos...

Se pensar que durante as usinagens normais não se percorre os 300mm do curso em Z, acho que a perda de tempo é irrisória.

Mas esta é só minha opinião...
« Última modificação: 20 de Outubro de 2008, 10:42 por fgilii »

Offline sprayhead

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Re: Frequencia e qualidade do trem de pulso do EMC
« Resposta #16 Online: 20 de Outubro de 2008, 11:12 »

Mas entao o Mach3 ou o EMC nao duplicam os sinais de pulso/direcao?

Se duplicam ou não os sinais é largamente irrelevante, de vez que vc pode muito simplesmente excitar ambos os drivers (Xa e Xb) com os mesmos sinais ...


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Eles mandam "os mesmos" pulsos/direcao para os 2 motores? Isto eh uma otima noticia. Eu tenho que setar um dos eixos como "master" e o outro como "slave"?

Sim, alguns progs podem duplicar os sinais em pinos diferentes da porta paralela, mas isto raramente tem grande utilidade e mesmo que o prog interpretador / controlador não faça isto, vc tem sempre a opção mencionada acima.



A opcao mencionada acima eh perfeitamente legal ("excitar 2 drivers diretamente com o mesmo sinal") ? Nao acontece de cair a voltagem de Step/Dir em virtude de estar sendo feito um "split" da corrente tanto de Passo quanto Direcao?

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... o que acontece eh que meus trabalhos serao 100% 3D entao todos os 4 eixos movendo ao mesmo tempo. Procede?

Não. Se o prog é capaz de emitir os sinais a uma dada frequência isto é válido para todos os eixos interpolados. Imaginemos que o limite seja de 30 kHz, então todos os eixos, Xa + Xb, Y e Z poderão ser acionados a 30 kHz concomitantemente.


Mas que maravilha isto... Entao a frequencia nao se auto-divide pelo numero de eixos em movimento simultaneo!! 


Jorge, muito obrigado amigo por esclarecer essas questoes e dar sua opiniao.

Offline C N C N o w !

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Re: Frequencia e qualidade do trem de pulso do EMC
« Resposta #17 Online: 21 de Outubro de 2008, 09:51 »
A opcao mencionada acima eh perfeitamente legal ("excitar 2 drivers diretamente com o mesmo sinal") ? Nao acontece de cair a voltagem de Step/Dir em virtude de estar sendo feito um "split" da corrente tanto de Passo quanto Direcao?

É uma possibilidade mais teórica, na prática não constatei probs. As entradas step/dir dos drivers representam cargas bastante modestas para as saídas da porta paralela, exceto quando essas entradas disponham de opto-acopladores e além disso é provável que exista uma placa isoladora / buffer (BOB - Break Out Board) entre o PC e os drivers. Mesmo que não exista uma BOB, é bastante simples e barato fazer um buffer, caso o prog não permita a configuração de eixos gêmeos.
« Última modificação: 21 de Outubro de 2008, 09:53 por C N C N o w ! »

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Re: Frequencia e qualidade do trem de pulso do EMC
« Resposta #18 Online: 21 de Outubro de 2008, 09:58 »
Jitter seria o que mesmo??

Jitter é uma variação do sinal em torno de um ponto central, é como se o sinal estivesse com calafrios ...  ;D

Pode provocar stall, perda de passos, ruídos, ressonâncias ...

Offline C N C N o w !

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Re: Frequencia e qualidade do trem de pulso do EMC
« Resposta #19 Online: 21 de Outubro de 2008, 10:02 »
... o passo eh muito pequeno, ficaria muito lento

Pense no que disse o Fábio, brinque um pouco com os exemplos que ele deu ... e pense tb que vc aumenta o passo e depois usa redutor, o que pretende ganhar de um lado vc cede do outro ... não faz muito sentido, né ?

Vc tá partindo de premissas não muito bem amadurecidas ... verifique as reais necessidades quanto à velocidade e força ...

 

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