Autor Tópico: duvida EMC2 Stepconf Wizard (Lida 2501 vezes)

marcosr · « **Online:** 14 de Maio de 2013, 22:21 »

Quinta tela: Configuração de Eixo (X, Y, Z ou outros)

Nesta tela é onde informamos:

- as características dos motores - (Passos do Motor por Volta)
- o método de acionamento - (Micropasso do Driver) - passo cheio = 1, meio passo = 2, etc),
- redução (se houver) entre "Motor" e "Fuso"
- Passo do Fuso
- Máxima Velocidade (em mm/segundo) (mais detalhes a seguir)
- Máxima Aceleração (em mm/segundo ao quadrado) (mais detalhes a seguir)

até ai tudo bem, se tiver usando fuso, mais se for usar gremalheira a duvida é no ( passo do fuso) como configuraria ele na gremalheira , seria o mesmo step/per do mach, e como colocar um motor como escravo do outro no emc2

minilathe · « **Resposta #1 Online:** 15 de Maio de 2013, 08:04 »

Citação de: marcosr em 14 de Maio de 2013, 22:21

até ai tudo bem, se tiver usando fuso, mais se for usar gremalheira a duvida é no ( passo do fuso) como configuraria ele na gremalheira , seria o mesmo step/per do mach, e como colocar um motor como escravo do outro no emc2

O que deve ser informado são os passos do motor por distância deslocada de um determinado eixo (x, y, ...). No caso do fuso essa distância é dada por:

passo do fuso x passos por volta do motor x redução aplicada

O EMC faz essa conta e aplica ao controle do(s) motor(es). Assim, basta utilizar a fórmula de acordo com o seu arranjo de redução e passos do motor por volta. De maneira similar ao fuso, a sua cremalheira possui um certo passo (dentes por milimetro) e a(s) engrenagem(ns) que você usa (uma ou mais) para acoplar à cremalheira, fornece(m) uma relação de deslocamento em relação à cremalheira, de dentes por volta do motor.

F.Gilii · « **Resposta #2 Online:** 15 de Maio de 2013, 08:59 »

Se vai usar cremalheira, o ideal é conhecer os dados construtivos da cremalheira e do pinhão que for usar.

As cremalheiras comumente encontradas no mercado são feitas pelo sistema métrico - modulo 1, 1.5, 2 etc...

Os pinhões portanto devem "casar" com as cremalheiras, então se pediu um pinhão e cremalheira modulo 1, terá que conhecer o diametro "primitivo" (uma determinada medida construtiva de engrenagens) para calcular o deslocamento linear, coisa simples de se obter pois é cálculo de perímetro apenas...

Com isso poderá derterminar o deslocamento por volta do motor - se estiver usando uma redução, basta calcular a desmultiplicação e inserir nas contas de deslocamento

marcosr · « **Resposta #3 Online:** 15 de Maio de 2013, 12:59 »

não entendi muito bem, mais vamos lá, se não me engano a cremalheira e módulo 5 vou ter que ver com o vendedor que me vendeu, o pinhão tem 17 dentes, não possui redutor ele é acropado direto no eixo do motor. apenas com esse dados dá executar os cálculos ou vou ter que saber mais alguma coisa.

F.Gilii · « **Resposta #4 Online:** 15 de Maio de 2013, 13:47 »

Marcos,

Uma engrenagem de 17 dentes modulo 5 terá 85mm de diametro primitivo, então terá que transformar isso em perímetro.

A fórmula para perimetro é 2 * PI * raio, então neste exemplo o perimetro será de 266,9mm aproximadamente.

Então, imaginando que o motor (de passo) está conectado diretamente neste pinhão, e este motor está sendo acionado em passo cheio, poderemos afirmar que serão 200 passos para deslocar 266,9mm.

Se seu programa pede informações de deslocamento por milimetro, serão 266,9/200 - se for por passo serão 200/266,9

Tabela com dimensões padrão métrico para engrenagens:
http://www.azanelli.com.br/engrenagens/pdf/engrenagens_retas.pdf

marcosr · « **Resposta #5 Online:** 15 de Maio de 2013, 18:42 »

e o resultado coloco no emc2 onde pede para colocar ( Passo do Fuso ), a duvida é só nessa quetão.

F.Gilii · « **Resposta #6 Online:** 17 de Maio de 2013, 07:53 »

marcosr · « **Resposta #7 Online:** 17 de Maio de 2013, 20:59 »

ok obrigado tirou minhas duvida, as cremalheras são modulo 1, mais gora j[a sei como fazer.

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