Olá, quando vou iniciar a maquina da esse erro:

can't run progran when not homed

Alquem poderia me ajudar?

Sim estou usando o EMC2. Mas acho q não serei os eixos vou fazer agora pra ver.
Obrigado.

Primeiramente me perdoem por reativar o tópico, mas achei o mais certo a fazer, mantém o histórico, se estiver errado me perdoem

Estava com esse problema e achei a soluçao,
Adicione no .ini na seçao TRAJ  o comendo
NO_FORCE_HOMING = 1
Desta forma ao abrir o axis nao haverá mais a necessidade de zerar os eixos.
Se ajudei foi minha real intençao, se não me perdoem mais uma vez

abraço a todos

Sérgio Sgarbi