Autor Tópico: EMC2 com entrada para encoder??? (Lida 3082 vezes)

geancoelho · « **Online:** 13 de Abril de 2011, 11:03 »

Bom dia a todos

Estive lendo os manuais do EMC2 e percebi que ele aceita a realimentação de encoder quando se usa servo motores.

Sera que épossivel esta integração com motores de passo??

Fico grato aos que puderem me dar uma ajuda!

geancoelho · « **Resposta #1 Online:** 13 de Abril de 2011, 15:19 »

F.Gilii · « **Resposta #2 Online:** 14 de Abril de 2011, 12:08 »

Citação de: geancoelho em 13 de Abril de 2011, 11:03

Estive lendo os manuais do EMC2 e percebi que ele aceita a realimentação de encoder quando se usa servo motores.

Sera que épossivel esta integração com motores de passo??

Possível é, mas é necessário entender o que pretende e como pretende chegar a este resultado, seja qual for.

Esclareça o que precisa e pretende.

geancoelho · « **Resposta #3 Online:** 14 de Abril de 2011, 12:27 »

Pelo que li nos manuais o EMC2 trabalha com os servomotores em conjunto com encoders, e assim ele tem uma realimentação da posição atual da maquina e cado ocorra algum esforço e atrazo da mesa ou outra parte o software compença. seeria isso???

pois entao minha divida é esta!! isso soh funciona com o emc nos servou ou seria passivel de montarmos este sistema com o motor de passo??

grato

F.Gilii · « **Resposta #4 Online:** 14 de Abril de 2011, 14:07 »

Gean,

Este assunto tem sido recorrente por aqui, então vamos aproveitar e esclarecer algumas coisas:

Independente se a máquina usa motores de passo ou servo motores - se ultrapassarmos as características de funcionamento de quaisquer um destes, haverá erro de posição - sempre.

No máximo o que pode acontecer usando servomotores, é que seus drives sinalizam um erro de posição (por causa de um contador interno) e eles páram os motores, e dependendo de como for a parada, pode ou não haver possibilidade de retomada do trabalho.

Espero que isso tenha esclarecido sua dúvida.

geancoelho · « **Resposta #5 Online:** 14 de Abril de 2011, 14:24 »

Grande Fabio

Tinha em minha mente que os encoders, se ligados ao software fariam a compensação de erros.

Em maquinas com comando CNC tipo heidenhain ou deckel maho tem este mesmo sistema de funcionamento??

F.Gilii · « **Resposta #6 Online:** 14 de Abril de 2011, 14:30 »

Gean,

Não é exatamente correção de erro - o sistema tenta manter os movimentos dentro de determinados parametros - uma tolerancia de posição na verdade...

Em máquinas grandes normalmente os sistemas se baseiam em comparativos entre a posição comandada e a posição real - há limites programados para estas diferenças - se o sistema ultrapassou por algum motivo, o movimento pára como eu descreví.

geancoelho · « **Resposta #7 Online:** 14 de Abril de 2011, 14:44 »

Agora entendi.
ou seja. parafraseando o nosso outro mestre CNC-NOW o molho sai mais caro que a carne.

Como voce me recomendou na MP estou lendo o material do wiki porrem nao estou encontrando as informaçoes que preciso pela grande quantidade de material. (custimização das telas)

vode poderia me dar uma pequena ajuda com algumas palavras chves para partir dai minha pesquisa ou ate mesmo postando algumas ingormaçoes de como é a arquitetura do software para a montagem das telas.

grato pela ajuda!!

F.Gilii · « **Resposta #8 Online:** 14 de Abril de 2011, 17:35 »

Gean,

Veja se isso ajuda:
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?GladeVCPprogramming

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?ActionWidgets

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?PyVCP

geancoelho · « **Resposta #9 Online:** 14 de Abril de 2011, 18:48 »

Muito obrigado mestre!!

Vou estudar com cuidado e posto meus entendimentos!

Grato

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