Olá caro Fábio. Se bem entendo (posso estar enganado) mas a configuração para os Drivers é feita por TREM DE PULSO, ou seja, os drivers são responsáveis pelo tipo de energização das bobinas EM FUNÇÃO do trem de pulso que recebem.
São eles que energizam uma ou duas bobinas simultâneamente, aliás, isso nem é muito "verdade" pois dependendo do tipo de bobinamento dos motores de passos, diversas bobinas são energizadas simultâneamente, apenas em caráter "instrutivo" se diz que uma bobina é energizada de cada vez. Certos motores nem funcionam direito quando setados para trabalhar com passo cheio, que é de longe o melhor método QUANDO se quer menos consumo de corrente e não precisamos de muita precisão, especialmente se usamos fusos de esferas recirculantes com passo pequeno. O uso de meio-passo consome mais energia e o motor fica MUITO mais quente se tiver um "tempo morto" muito grande entre uma peça e outra, já que suas bobinas ficam energizadas mesmo sem o movimento do eixo (é oque faz com que estes sistemas de denominem com torque zero). Claro que certos drivers aceitam entradas step/dir e Phase/dir, neste caso Phase/dir (Turbocnec) a conversa é outra.... certo?
