Autor Tópico: EMc2 - Eixos excedem limites.  (Lida 11962 vezes)

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Offline YRD

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #30 Online: 17 de Fevereiro de 2009, 15:40 »
Qual a melhor solução para configurar estes limites, considerando:

1- Usarei sensores mecânicos de limite (micro switch) - 02 por eixo;
2- Usarei sensores magnéticos para home - 01 por eixo

Fiz um teste rápido antes de levar meu Smile para o Medino Party e não cheguei a nenhuma conclusão.

Uma questão que não entra na minha mente perturbada  :o é: no Eixo Z - onde fica positivo, onde fica negativo e onde fica o home ? Compliquei ?

É o seguinte: tentei usar (-100) (50) e Home (0) e fiz diversas alterações até o programa deixar rodar o arquivo de corte padrão...

Concluindo o inconclusivo: Tamanho do X: 3850
Configuração ex.: (-100) (3750)
Home (0)

Estou na rota ou preciso do GPS do Lolata ?  ;D

lolata

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #31 Online: 17 de Fevereiro de 2009, 15:48 »
hehehhe
O GPS do Lolata é o Bicho, hehehhehe
Yuri
Na minha maquina eu até cheguei a colocar os sensores, mas nunca liguei.
Na minha maquina eu coloquei as configurações no limite da mesa em positivo e 200 negativo, nos eixos X e Y, no Z, não tem como.

O Z quando voce levanta é positivo e baixando é negativo.

Offline YRD

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #32 Online: 17 de Fevereiro de 2009, 16:19 »
O Z quando voce levanta é positivo e baixando é negativo.
Intón, isto eu sei, mas na prática a coisa muda.

Esqueci de mais uma: qual das opções escolher nos pinos. Se eu escolhia um dava erro o outro também. Se lembro bem, o programa de teste rodou somente com a opção Pino 13 Home X. Quando escolhia limite o axis.ngc não rodava... empresta o GPS vai Lolata  ::)

lolata

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #33 Online: 17 de Fevereiro de 2009, 16:44 »
Intón, isto eu sei, mas na prática a coisa muda.


Na pratica não muda não.

Isso é questão de costume.
Quanto aos pinos, essa parte eu pulei, que fazia era o Rudolf, essa é a vantagem de ser a Cobaia e ter "O Criador" como vizinho, heheheh

Offline C N C N o w !

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #34 Online: 17 de Fevereiro de 2009, 18:26 »
Qual a melhor solução para configurar estes limites ...

De modo geral prefiro configurar da maneira mais óbvia pra evitar confusões e angústia mental ... Isto quer dizer: chaves de limite próximas aos limites impostos pela mecânica, chaves de referência (home) preferivelmente coincidentes com a origem dos eixos (X0, Y0, Z0) ou próximas.

Citar
no Eixo Z - onde fica positivo, onde fica negativo e onde fica o home ?

Fica onde vc quiser que fique. Prefiro sempre obedecer à convenção cartesiana, assim as coordenadas do eixo Z variam positivamente para cima. Home costuma ser exceção, frequentemente é mais conveniente instalar a chave no lado de cima, mas sempre que possível obedeço ao mesmo critério que utilizo para os outros eixos, com a chave instalada o mais próximo possível da origem.

Citar
até o programa deixar rodar o arquivo de corte padrão...

Recomendo que esqueça os arquivos embutidos no EMC2, de modo geral só servem pra confundir quem ainda não tem experiência.

Citar
Estou na rota ou preciso do GPS do Lolata ?  ;D

Nínguem precisa do GPS do Lolata ... he, he, he ...


Leitura recomendada:

http://media.unpythonic.net/axis-files/01185733075/stepconf.pdf
« Última modificação: 17 de Fevereiro de 2009, 18:31 por C N C N o w ! »

Offline C N C N o w !

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #35 Online: 17 de Fevereiro de 2009, 18:29 »
Na pratica não muda não.

Na prática pode mudar sim. Há um punhado de pós-processadores que consideram a direção inversa e de vez em quando temos que lidar com um prog criado por um deles ...

Ojvargas

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #36 Online: 18 de Fevereiro de 2009, 18:05 »
Se minha máquina possui um curso de 400mm no eixo X seria correto então deixar com -200 a 200mm ?

Offline YRD

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #37 Online: 18 de Fevereiro de 2009, 18:13 »
Sim e não  :P

Se não há sensores, coloque a medida que quiser. Só tenha certeza que não sai do limite para não haver colisão.

Esta é a medida (-200 200) correta para centrar o serviço exatemente no meio da mesa e não ocorre erro, mas.... você descobre que as vezes, conforme foi configurado o corte, o sistema apresenta erro, e o pessoal prefere usar medidas "infinitas" para não ter este erro.

Mas.... você já deve ter visto o outro lado... se errar... colisão  :-\

Ojvargas

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #38 Online: 20 de Fevereiro de 2009, 13:37 »
BELEZA !!! Deixei com -200 e 200 rodou legal.
Um detalhe: quando ajusto a velocidade muito alta (eu acho que nem é muito alta) o motor "pira" e fica só roncando, ou seja, pulsos rápidos demais para o motor, isso é relacionado ao driver ? Ou é o motor que não suporta pulsos muito rápidos ?

Offline YRD

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #39 Online: 20 de Fevereiro de 2009, 13:47 »
Também o driver.

Mas em outra discussão, eu sugeri estabelecermos um padrão: RPM do motor.

Portanto, o muito rápido é relativo, pois estará relacionado a mecânica (primordialmente).

Então, de quanto estamos falando ? Qual a configuração que você está usando nos AXIS  e o respectivo passo e motor utlizado.

Ojvargas

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #40 Online: 20 de Fevereiro de 2009, 13:55 »
Olá.
Xiiiiii  Acho que meu arquivo sobre motores de passo está "furado".
Aqui diz que passo cheio gasta MENOS energia e meio passo gasta o triplo em relação ao passo cheio....

Offline F.Gilii

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #41 Online: 20 de Fevereiro de 2009, 14:02 »
Ojvargas,

Como já foi dito em outros tópicos (e acredito que tenha lido) é que motores acionados em passo cheio tender a entrar em ressonância natural com mais facilidade do que em meio passo (ou mais subdivisões)...

Não sei que livro é este, mas acho que tem coisa errada neste comentário.

No passo cheio sempre haverão duas fases energizadas
No meio passo, hora duas fases estarão energizadas e hora apenas uma, então te pergunto:
Como neste caso "gastará o triplo" de energia (usando os mesmos termos que voce usou)?

Offline C N C N o w !

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #42 Online: 20 de Fevereiro de 2009, 15:10 »
Aqui diz que passo cheio gasta MENOS energia e meio passo gasta o triplo em relação ao passo cheio ...

Ô dureza ...

Dá pra mandar esse arquivo ?

Ojvargas

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #43 Online: 20 de Fevereiro de 2009, 15:41 »
Me passe teu e-mail que mando ele pra vc sem problemas, assim vc pode dar uma apreciada nele e se for mesmo ruim eu deleto ele. Se não estou enganado recebi de uns carinhas de uma Universidade de Santa Catarina.

Ojvargas

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Re: EMc2 - Eixos excedem limites.
« Resposta #44 Online: 20 de Fevereiro de 2009, 15:50 »
O tutorial tá mesmo dizendo que passo cheio só uma bobina de cada vez, tem até uma animação a respeito.... vou ler de novo pra ver se não tem algo de errado que eu não tenha entendido.....  :o

 

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