Eu tenho uma motherboard Gigabyte antiga(GA-6VM7-4E) com uma Nvidia pci off board, de cara ubuntu não reconhecia a placa de video, o micro dava boot, quando começava a subir o sistema, entrava a maldita tela preta. Pra resolver tive que configurar o GRUB, e adicionar a opção nomodeset, pois o ubuntu conflita com algumas placas de video+motherboards. Se for esse o seu problema é só apertar a letra `E` quando o grub estiver carregando e escrever nomodeset depois da citação`quiet splash`. Depois disso o meu consegui subir o sistema operacional, instalei o emc2 com o aquivo install.sh(instalei o ubuntu server 10.04, pois o meu micro é velho e com ubuntu+gnome vira uma carroça) rodei o latecy-test por 10 hrs com 6 janelas rodando o glxgears eu tive um latency-test de 32.400 em 24 hrs e deu um numero alto(60.450), mas tudo bem configurei com o stepconf, mas não conseguia rodar o emc2, alegava problema de latência. Mais uma vez resolvi o problema editando o grub, além do nomodeset tive que adicionar outra citação, lapic.
Configuração do meu hardware e sofware é a seguinte, Pentium 766/384Mb/HD??/Nvidia 256Mb PCI, placa de som desabilitada na bios e no jumper da MB. Ubuntu Server 10.04 Lucid/Fluxbox sem GDM, inicio o X no startx, emc2 2.4.7 e driver da placa de vídeo vesa(usando o driver próprio da nvidia o micro ficava mais rápido, mas o latency-teste pulava pra 300.000+, com o driver nouveau e nv não tive bons resultados no latency test). Usando o driver vesa os gráficos ficam lentos, mas não ligo, pois a máquina já é lenta e a minha cnc idem, mas dá pra rodar o Axis.